自知
想要知道平直，就必须有准绳作为标准；想要知道方圆，就必须有规矩作为准则；君主想要自知，就必须有直言不讳的士人。因此，天子设立辅弼和师保，用来指出自己的过错。人本来就不能自知，君主更是如此。存亡安危，不必向外寻求，关键在于自知。
尧有让人进谏的鼓，舜有让人提意见的木柱，商汤有负责纠察过错的官员，周武王有用来警戒自己的摇鼓，他们尚且担心不能自知。现在的君主并不是尧舜汤武那样的圣君，却有掩蔽自己过错的办法，怎么能自知呢？
楚成王、齐庄公因为不自知而被杀，吴王、智伯因为不自知而灭亡，宋国、中山国因为不自知而被灭，晋惠公、赵括因为不自知而被俘，钻荼、庞涓、太子申因为不自知而死，失败没有比不自知更大的了。
范氏灭亡的时候，有个老百姓得到一口钟。他想要背着走，但是钟太大了背不动。于是他就用椎子把钟砸碎，钟发出了响亮的声音。他担心别人听到声音会来抢夺，就急忙捂住自己的耳朵。他以为捂住自己的耳朵别人就听不到了，实在是太荒谬了。作为君主，如果厌恶听到自己的过错，不就和这个人一样了吗？厌恶别人听到自己的过错还情有可原。
魏文侯宴饮的时候，让大夫们都评论一下自己。有的人说君主很聪明。轮到任座的时候，任座说：“您是个不贤明的君主。您得到了中山国，不封给您的弟弟，却封给您的儿子，因此我知道您是个不贤明的君主。”文侯听了不高兴，脸色都变了。任座赶紧跑了出去。接着轮到翟黄评论，翟黄说：“您是个贤明的君主。我听说贤明的君主，他的臣子说话都很直率。现在任座说话很直率，因此我知道您是个贤明的君主。”文侯听了很高兴，说：“可以把任座叫回来吗？”翟黄回答说：“为什么不可以呢？我听说忠臣会竭尽忠诚，不怕被处死。任座大概还在门口等着呢。”翟黄出去看了看，任座果然在门口等着，就以君主的名义把他叫了回来。任座进来后，文侯走下台阶迎接他，最后把他当作上宾来对待。如果文侯没有翟黄，就差点失去了忠臣。能够顺应君主的心意来显扬贤人的人，大概只有翟黄了吧？