回国后受聘为北京大学教授兼东方语言文学系主任。系主任职任至1983年（“**”期间除外）。
1951年（40岁）
参加中国文化代表团出访印度、缅甸；
译自德文的卡尔·马克思著《论印度》出版。
1953年（42岁）
当选为北京市第一届人民代表大会代表。
1954年（43岁）
当选为中国人民政治协商会议第二届全国委员会委员。
1955年（44岁）
作为中国代表团成员，前往印度新德里，参加“亚洲国家会议”；赴德意志民主共和国，参加“国际东亚学术讨论会”；
译自德文的德国安娜·西格斯（AnnaSeghers）短篇小说集出版。
1956年（45岁）
当选为“中国亚洲团结委员会”委员；
任中国科学院哲学社会科学学部委员；
译自梵文的印度迦梨陀娑（Kalidasa）的著名剧本《沙恭达罗》（Abhijnansakuntala）中译本出版。
1957年（46岁）
《中印文化关系史论丛》《印度简史》出版。
1958年（47岁）
《1857—1859年印度民族起义》出版；
作为中国作家代表团成员，参加在苏联塔什干举行的“亚非作家会议”。
1959年（48岁）
当选为第三届全国政协委员；
应邀参加“缅甸研究会（BurmaResearchSociety）50周年纪念大会”；
译自梵文的印度古代寓言故事集《五卷书》（Pantra）中译本出版。
1960年（49岁）
为北京大学东语系第一批梵文巴利文专业学生授课。
1962年（51岁）
应邀前往伊拉克参加“巴格达建城1800周年纪念大会”；当选为中国亚非学会理事兼副秘书长；
译自梵文的印度迦梨陀娑的剧本《优哩婆湿》（Vikramorvasiya）中译本出版。
1964年（53岁）
参加中国教育代表团，前往埃及、阿尔及利亚、马里、几内亚等国参观访问。
1965年（54岁）
当选为第四届全国政协委员。
1966—1976年（55岁至65岁）