知者利仁，仁者安仁。（《论语·里仁》）
有大智慧的人，认清了宇宙不可必之命，自然感到人生内在必然而可能之仁，是人类理想中最有利的行径了。至于仁者：
求仁而得仁，又何怨？（《论语·述而》）
仁本来是人心自然的要求，他早已获得了他所要求的满足，又何所怨恨呢？孔子说他自己的心情：
不怨天，不尤人，下学而上达，知我者其天乎！（《论语·宪问》）
不知命，所以要怨天尤人。知命了，自能不怨天，不尤人。能近取譬，就在自己心情上，发现了人生大道，这是“下学”。使在此人生大道中，直透到不可知之大宇宙中的最高真理，这是“上达”。在一切不可必中间，却有一惟一可必的。这惟一可必的，虽操之在人，而还是原之于天。孔子“与命与仁”的主张，在此上就一以贯之了。孔子这一种见解，极平易，却还是极高深，所以孔子要说“知我者其天乎”。
子曰：“志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”（《论语·卫灵公》）
生属命，求生不可必得。仁属己，求仁绝对可能而必得。孔子的人生理想，坚决走归一线，这须“求仁之学”与“知命之学”配合，才能了解孔子这一态度。所以孔子说：
仁者静。（《论语·雍也》）
又说：
仁者不忧。（《论语·子罕》）
这都从知命精神来。惟其孔子看重知命之学，所以：
子绝四：毋意，毋必，毋固，毋我。（《论语·子罕》）
不知命，便不免要臆测，要期必，要执滞，要私己。这些不可必得而害仁。绝此四端，才能安命，才能成仁。
子不语，怪力乱神。（《论语·述而》）
力与乱，想把自己来打破外面之不可必。怪与神，是希望在外面不可必中忽然跑出一个可能来。孔子知命，因此不说到这些。孔子思想，在这一态度下，使他也忽略了像近代西方对自然科学之探讨的一面。西方人的宗教、哲学与科学，都是向外寻索，孔子思想则是把握到自己内心之必然可能，与尽人可得之一面，而因此在宗教、哲学与科学之三方面，皆照顾不及了。
孔子论“仁”，指的人心内部之情意与态度，此种情意与态度，如何求其表达到外面实际的人生界而恰到好处呢？于是孔子才又注重到“礼”。
颜渊问仁，子曰：“克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。为仁由己而由人乎哉？”颜渊曰：“请问其目。”子曰：“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。”颜渊曰：“回虽不敏，请事斯语矣。”（《论语·颜渊》）
在知识上，必须“知命”才能求仁。在行为上，必须“复礼”才能为仁。礼是人生相处之种种节限。人往往为个己求利的目的而逾越了此种节限。但逾越此节限，未必就是利。所以孔子曰：
不知命，无以为君子。不知礼，无以立。（《论语·免曰》）
“礼”在仁与命之交界处。在最先，礼本从人与天、人与神、人与鬼的接触兴起，那是一种宗教仪式，是人生界与宇宙界感通的一条路程。但若人类内心没有一种积极蕲向的仁，便无从有这许多礼。孔子只为把此礼之意、礼之内心、礼之所由起之一关参透了，又把礼的精义转移扩大到人生界，教人在人生相与中，明白得有一条彼我相交接，而又为彼我所不得逾越之一线，此即孔门儒家之所谓“礼”。孔子教人，回过头来尽其在我，只在我的一边用力。设若只想要冲破这一线，自己一面的必然而可能的反而懈弃了，而线那边之不可必得的却依然不可必得，那是不仁无礼，而同时也未必有利的。
在中国思想里，好像很少注重到自由。其实孔子说“克己”，克，克也，胜也。把自己私的一面克去，莫要让它放肆。是克己。“由己”，克己便兼顾到人，但实行只在己一面，是由己。即就是自由。孔子认为人生只能有有节限的自由。“命”与“礼”是节限，“仁”是自由。为仁是全由自己的，仁是尽人可能而必然可得的，只要把自己先安顿在此节限之内。而此种节限，亦是先照顾到人的一边而始存在的。人生在宇宙间的节制是“命”，个人在人生中的节限是“礼”，个人在人生与宇宙中的尽量的自由是“仁”。
人在节限中获得其尽量之自由，这是一种乐。故孔子言礼必连言乐。人须认识得此节限是智，故孔子言仁必连言智。西方思想偏向外，所以更喜言智与乐。中国思想偏向内，所以孔子更喜言仁与礼。
死生之际之推扩，便是天人之际。孔门言仁必言孝，言礼则必言葬与祭。葬与祭是活人对死人的交道。活人对死人打交道，是绝对无功可图的。绝不图功利，才是人情之醇化，才见其为仁。中国古语说：“一死一生，乃见交情。”葬与祭是死生之际的交情，那才见其为真交情，才是绝不从功利起见之真交情。所以说：
生事之以礼，死葬之以礼。（《论语·为政》）
慎终追远，民德归厚矣。（《论语·学而》）
民德之厚始见仁。
我们若把孔子思想和上述子产、叔孙穆子相比，显见已有了绝大的进展。子产、叔孙穆子是智者分上事，孔子是仁者分上事。“仁”的观念，由孔子特别提出，那是中国思想史里最中心最主要的一观念。子产要探索到鬼神之由来及其情状，孔子则只就人之内心之情感方面着想，更不必深究鬼神之情状。死生之际，天人之际，也如人与人相交般，只要自尽我心，自竭我情。叔孙穆子尚顾念到人生之如何不朽，孔子似乎不再注重这一节，只要自尽我心，自竭我情，求仁而得仁，在我已当下圆满，至于立德、立功、立言而使得后世人不忘，此是后世事，非我事。我只尽其在我，得其在我，有生必有死，死后是否能不朽，那是天与命的范围，在孔子也所不问了。