而且，西庇阿家族的名字也出现了不止一次。
就在扎马之战结束后几年，罗马人就迫不及待发动了第二次马其顿战争。
我们知道，当年亚历山大帝国崩盘之后，留下了马其顿、塞琉古、托勒密三个独立王国，并且开启了希腊化时代。这些亚历山大时代留下来的希腊化王国，分别占据了巴尔干、黎凡特、古埃及三大战略区域，形成了对东地中海的环形半包围圈。只不过发扬了古希腊城邦的内耗精神，三大希腊化独立王国并非铁板一块，他们之间经常有各种摩擦。这一切，早就给罗马人以可乘之机。
其中的马其顿王国，在第二次布匿战争就曾经作死地加入迦太基一方，参与对抗罗马共和国，并且又在半途莫名其妙地与罗马媾和退出战团。所以，当公元前201年西地中海的战事告一段落之后，罗马人第一个想起来要报复的，就是马其顿。
马其顿战争一共进行了四次，前后持续了近七十年，前文提到的小西庇阿，就曾经参与了第三次马其顿战争。其中的第四次马其顿战争结束于公元前146年，也就是迦太基灭国的同一年。
自此之后，罗马共和国吞并马其顿，并将其改造为马其顿行省。
四次马其顿战争期间，罗马人还发动了“塞琉古战争”（Seleucid>
塞琉古战争中，大西庇阿的弟弟西庇阿·亚细亚提库斯（LueliusScipioAsiaticus）大显身手，率军**平塞琉古军队，后来他也被尊称为“小亚细亚征服者”（Asiaticus）。特别值得一提的是，很多人认为，叙利亚战争中塞琉古一方的实际决策者，是在塞琉古王朝政治避难的汉尼拔；而罗马一方的实际指挥者，则是隐藏在西庇阿·亚细亚提库斯背后的哥哥大西庇阿。
所谓汉尼拔与大西庇阿之间的爱恨纠葛，就此才算画上一个圆满的句号。
那么自公元前146年开始，随着塞琉古王朝元气大伤，马其顿王国不复存在，迦太基王国被从地图上彻底抹掉——不管是东地中海还是西地中海，罗马人的对外战争告一段落。
从公元前146年这一年开始，罗马共和国的主要精力，已经放到对内改革以及外部对地中海地区的慢慢消化中来。
罗马共和国的扩张，不管是前期的亚平宁还是后来的地中海，军事因素在其中起到了非常大的作用。
应该来讲，罗马人所建立的是一种铁血共和。
然而，空前的胜利，为共和国带来短时间内财富爆发式累积，也带来了贫富差距以及土地兼并的愈演愈烈。战争红利养肥了贵族与骑士阶层，却没有惠及普通的罗马公民，乃至于整个亚平宁半岛的同盟者。在此基础上，军队的战斗力每况愈下，以军事立国的铁血共和制度，终于开始陷入了重重危机。罗马共和国，是典型的奴隶制精英治国制度，当共和国军再也不能保证罗马人无休止获取对外战争红利的时候，更大更深层次的危机也必将浮出水面。
所以，在此后的很多年中，无论是格拉古兄弟（Gracchibrothers）改革还是稍微靠后的马略改革，都是以解决罗马共和国潜在危机为主要目的。
结束野蛮生长期，进入边调整边螺旋式发展的成熟期，罗马共和国迎来了自己的中年时代。
（1） 贝内温图：Beum，今意大利南部的贝内文托，Beo。
（2） 元老院与罗马人民：TheSenateandPeopleofRome，拉丁语SenatusPopulusqueRomanus，即SPQR。
（3） 新迦太基：Ne。今天西班牙的卡塔赫纳（a）。
（4） 坎尼：ae，在今天的意大利东南部。
（5） 塔朗多：Tarentum，今意大利塔兰托（Taranto）。
（6） 老西庇阿兄弟：哥哥：PubliuseliusScipio，弟弟：GnaeuseliusScipioCalvus。