深入马陵道的魏军被歼灭了。
太子申率领的魏军主力正在向马陵道进发，庞涓的先遣部队被全歼的事他还被蒙在鼓里。虽说轻装部队被齐军在马陵道歼灭了，可是太子申手里仍有重装部队，那都是身经百战的重步兵魏武卒啊。
拿破仑曾经说过：“绵羊统率的狮子军团永远无法战胜狮子统率的绵羊军团！”魏武卒此刻就在一只绵羊的统领下，史书里这样描述太子申：“太子年少，不习于兵”。
向东继续前进的太子申，一直没有收到庞涓的消息，正在他焦急的时候，齐国大军挡在了魏军面前。
魏军认为，之前桂陵之战的失败只是个例，主要是因为魏军战前疯狂运动，体力透支，才吃了败仗。因此魏军也吸取桂陵之战中全军跑铁人三项的教训，快速追击的只有庞涓率领的轻装步兵，主力重装步兵按照正常速度前进。参看齐魏两国交战的记录，野外作战齐军根本不是魏军的对手。
太子申命令魏军摆好军阵，准备朝齐军发起进攻，希望一回合冲垮齐军。
很快，训练有素的魏军将行进队形转换为作战军阵，魏武卒作为中坚力量，摆在了军阵最中央。
此时，很多等待进攻命令的老兵，开始小声嘀咕，历经无数大仗小仗的他们，第一次看见敌人摆出了一个奇葩的军阵。
“乌龟王八阵？”一个老兵疑惑地说道。
远眺齐国军阵，只见无数战车整齐地排列成一排，车上还安装着盾牌，像城墙的矮墙一样，组成了像城墙一样的防御工事。齐军仿佛给自己造了一个乌龟壳，自己龟缩在里面。
越是奇怪新颖的军阵，越具备超强的杀伤力。况且齐军实际的统帅孙膑，还是一个理论与实践相结合的超强军事人才。换作一般人，遇到孙膑早就撤了，实在不敢与军事天才交手，撤了一点都不丢人。
可惜的是，太子申是个军事小白，没经历过战争的人，总以为战争充满浪漫色彩。为了给自己的政治资历添上浓墨重彩的一笔，太子申开始击鼓，作为主力的魏武卒开始向齐军发起冲击，两边骑兵与车兵进行迂回包抄。
魏武卒是战国初期战神吴起打造的恐怖战争机器，虽然都是两条腿的步兵，但是他们超高的技战术与精良的装备，让无数诸侯国军队成为手下败将。
因为有着十足的自信，魏武卒踩着鼓点，迈着六亲不认的步伐，杀向齐军。到了弩的射程内，魏武卒停下了，开始放弩箭。由于齐军的战车上都有盾牌的保护，弩箭对于齐军来说，只是挠痒痒。
见弩起不到作用，魏武卒开始拿起近战武器冲向战车。眼瞅着快冲到战车跟前，很多魏武卒却抱着脚发出惨叫声，原来他们的脚踩上了蒺藜（jílí）。
蒺藜原本只是一种植物，表面有刺，它不光能附在人的衣服上，让人行动不便，还能刺出血来。而战场上的蒺藜不是植物，而是一种钉子，专扎人与马蹄的脚。
步兵被蒺藜扎了脚，还能坐下来把钉子拔了，如果马踩了蒺藜，会疼得栽倒，马背上的骑兵就会变成空中飞人自由落体。负责包抄的车骑兵，还没冲击到齐军阵前，就被蒺藜扎成了大型哀号现场。
就在魏武卒被蒺藜困住时，一阵箭雨从齐军车阵后射出，瞬间把蒺藜中的众多魏武卒射死。魏武卒毕竟训练有素，前面的人虽然死了，后面的仍然冒着箭雨接着上。
很快车阵前的蒺藜被无数魏武卒的尸体覆盖了，后续的魏武卒踩着同伴的尸体，越过蒺藜，杀到了车阵前。当魏武卒攀爬战车时，无数的长兵器从战车上的盾牌后伸了出来，有矛、戈、戟，许多魏武卒被扎得透心凉，成了肉串。有的魏武卒侥幸翻过了战车，跳入齐军阵内，准备肉搏时，手持短兵器的齐兵早就等着他们呢，他们立马被剁成了肉酱。
无数魏军不停地向齐军车阵发起进攻，死了一批又一批。
仗打到这个份儿上，太子申应该立即停止进攻，因为这是死板的“添油战术”，再这样打下去，魏军的“油”就要耗光了。然而愣头青太子申并没放弃，还是拼命击鼓，毫无疑问，魏军这是在无意义地送死。
作为军师的孙膑看着齐魏两军陷入胶着状态，他挥动指挥旗，车阵的两边露出了缺口，田婴、田盼各率一路人马从两边包抄魏军。
已经被车战耗得半死的魏军，见齐军开始包抄自己，意志彻底崩溃了。魏军拼命地向后撤，想逃出生天，可是太晚了，所有魏军都被齐军包了饺子，太子申被俘虏。
孙膑打完了歼灭战，田忌打完了伏击战。两人会师时，田忌好奇地询问孙膑是如何全歼太子申的主力部队的，孙膑如实地告诉了他，这就有了《孙膑兵法》里“陈忌问垒”的一篇文章。先秦时，“陈”字通“田”，所以陈忌就是田忌。
至今很多人错误地认为“陈忌问垒”这篇文章讲述的是齐军如何在马陵道设伏消灭魏军。
《史记》记述，齐魏两国各自出兵十万，庞涓中了孙膑减灶的计策，丢下主力部队，率领轻兵贸然突击，田忌只率领一万人马埋伏在马陵道旁等待庞涓。那么魏军主力就在太子申手上，而齐军剩下的九万人则在孙膑手里。
所以马陵之战是由两场位于不同地点的战役组成的，一场是在马陵道，由田忌指挥的伏击战，相当于消灭敌人指挥官的斩首战；另一场是在靠近马陵道附近的华北平原，是由孙膑指挥的歼灭战，这一场才是真正的主力决战。
况且“陈忌问垒”讲的是如何利用战车来布阵，而马陵道山路狭窄崎岖，两边都是悬崖峭壁，人排的军阵都展不开，更别提战车摆的车阵。
古今中外，车阵都是部署在空旷的平原地区的。比如欧洲中世纪的胡斯车阵，中国明朝的戚继光车阵。前者部署在中欧平原上，对战强大的王国与教会军队；后者冲出长城，在蒙古高原上对战强大的蒙古骑兵。
孙膑知晓纵使有精锐的齐技击也难正面硬刚魏武卒。不如将野外决战变成防御攻坚战，用战车打造成防御用的城墙，让缺乏攻坚设备的魏武卒主动进攻。
由于庞涓死在了马陵道，因此这场战役被后世称为“马陵之战”。孙膑的名气由此打响，他所著的《孙膑兵法》成为当时的畅销书，是众多军事将领的必备书。
桂陵之战，魏军是被击溃，至少还有人跑回了老家；而马陵之战，魏军是被全歼，魏国的老本赔个精光，太子申被杀。此战让魏国从一流的大国陨落成三流的国家，昌隆的国运被彻底打断，国力一直暴跌，从未反弹，直至秦灭六国。
魏惠王收到全军覆没与太子战死的消息，顿感世界末日来临。此时一份从西边传来的战报，更让魏惠王体会到了什么叫“祸不单行”。
秦国在河西发起了史无前例的大反攻！