身边的重臣都同意了，赵武灵王开始把目标先锁定在自己身边的王族，让王宫贵族穿起胡服，不就便于推广了吗？
于是赵武灵王打起了叔叔公子成的主意。公子成是赵国王室里资历最老的人，只要他穿起来，没有敢不穿。
一天，赵武灵王派人前往公子成的府上，将胡服送给他，请他在上朝的时候穿起来。
上岁数的公子成在家中热情地接待了国君的使者。
使者：“国君让我给您送套衣服，希望您上朝时穿上！”
公子成兴奋地说道：“国君还关心我这个叔叔，还特意给我准备新衣服！”
当公子成兴冲冲地打开衣服时，他脸色唰地变白了，嘴里不停地提问：
“这衣服怎么是左衽啊？国君为什么给我穿寿衣啊？”
“难道觉得我这把老骨头威胁他的王位，想让我早点死吗？”
使者见公子成精神快要崩溃了，立马说：
“国君打算推行胡服，方便赵人骑马作战。打算从他自己做起，带着王族一起穿胡服。”
公子成长舒了一口气，缓过神来说道：
“大王抛弃原来的服装，改穿胡服，这是违背传统，偏离人性，希望大王慎重对待此事！”
言下之意，我公子成就是不穿！
使者无奈地回去复命，赵武灵王不得已决定亲自登门，让叔叔为胡服代言。
赵武灵王对公子成说：“我们四周强敌环绕，不练习骑马射箭怎么能守得住我们的国土呢？如果家都不在了，穿什么衣服还重要吗？所以我决定改穿胡服，学习骑射，来抵御强敌！”
经过一番软磨硬泡，公子成不得不穿起了胡服。
第二天一上朝，赵武灵王与公子成身着胡服现身，像超模T台走秀一样，在群臣面前来回展示。朝堂的大臣直呼辣眼睛。
一群大臣贵族开启疯狂吐槽模式，朝堂变成吐槽大会，被溅得一身口水的赵武灵王怒斥道：“以书为御者，不尽于马之情。以古制今者，不达于事之变。（按照书本上的教条办事，是不能了解史记情况。墨守陈旧的制度，就无法适应当今的天下。）”
国君发火了，后果很严重，赵国的官员贵族都不情愿地穿起了胡服。不过这些人也不会亏待自己，每个人的胡服都是貂皮做的。
服装好改，可是要建立骑兵部队，却不是一件易事。