刘伯承没等聂荣臻把话说完就下了结论。他作为一位军事大家，清楚地知道由于左权、刘亚楼同志率红三团在下游大树堡造船扎筏，大造在那儿渡河的声势，敌人已经把守河的主力调往下游，而敌人做梦也不会想到中央红军会在今夜袭占安顺场渡口。退一万步说，即使孙继先的第一营出现了意外，也绝不会如此轻易地结束战斗。虽说他的结论是孙继先的第一营完成了袭占安顺场的任务，但他不明白为什么没有升起报捷的篝火？为此，他决定派人下山到安顺场侦察。
夜时飞渡，已过子夜时分，安顺场方向依然没有升起报捷的火光，只有大渡河浪拍石岸的涛声越来越响。啊！派去侦察的同志终于回来了，报告担任主攻的第一营把守敌已经消灭，并占领了一个渡口。刘伯承听后生气地说道：
“这个孙继先是怎么搞的！要找他讲个明白。”
原来孙继先回到部队之后，立即集合全体指战员进行战前动员。这时，他认为以一个红军营突袭安顺场的守敌一个营，取得胜利是绝无问题的。但是，如何才能完成首长交给的找船任务，他的心中是没有数的。因此，他简单地讲了今夜的战斗任务之后，又加重语气说：
“同志们！只要船在这边，敌人就是把它塞在老虎嘴里，我们也要把它拉出来，敌人把它藏在龙王殿里，我们也要把它打捞上来。现在最要紧的是抓紧时机，不要让敌人乘船逃跑了！”
孙继先率第一营冲入街心的时候，由于敌人认为红军不会在安顺场渡口抢渡大渡河，故无人防范，敌人的哨所里还传出胡琴声和唱戏声。“第一营指战员顺利地解决了敌人的哨兵，包围了营部，敌人非死即逃。”也就是在这时，第二连的一个战士向孙继先报告：“营长，找到了一只船。”孙继先听后惊喜万分，急忙跟着这个战士向河边跑去，凭借月光，只见“一只小船漂在水面上，几个战士正紧张地用手拉住它。船边有几个俘虏狼狈地站在水中……孙继先想：找到了船，接下来的任务就是把船弄到上游一二里处，做好渡河的准备。于是他指挥战士们推船，谁知逆水推船，一推转一个圈，急得他满头大汗。不知不觉到了二十五日凌晨三点多钟了。”就在这时，刘伯承赶到了河边，大声喊着：
“孙继先！孙继先到哪里去了？”
“报告首长！我在这里。”孙继先急忙起身答说。
刘伯承一见火就不打一处来，非常严厉地斥责道：
“孙继先啊！你该死！你为什么不发信号？”
至此，孙继先才醒悟过来，急忙解释为了把这只船拖到上游去而忘了点火发信号，请求首长批评。刘伯承听说搞到了船，真是心花怒放，方才的火气也散了个精光。他当即说：
“好吧！一营睡觉，等天亮时，把全街能买到的好吃的东西都给你们吃，早饭以后强渡。”
刘伯承深知在大渡河上渡过数以万计的红军，靠这样一只木船是不行的。为此，他又派参谋连夜请来了安顺场渡口的船夫，首先了解河宽、水深、流速、敌情等，接着又询问安顺场还有多少只渡船。当他获悉老百姓的木船都被运到对岸以后，他就想在天亮以后发起强渡，把运往对岸的木船抢过来，作为红军抢渡大渡河的工具。为此，他请这位船夫多串连一些人，帮助红军渡河。“报酬是优厚的，连万一发生不幸的后事都做了安排。”这位船夫离去之后，刘伯承又请杨得志组织最为得力的渡江突击队。
翌日——五月二十五日是一个难得的晴天，瓦蓝的天空缀着朵朵白云。刘伯承、聂荣臻等通过望远镜可以清楚地看到大渡河北岸的一切：“离渡口一里许，是个四五户人家的小村庄，周围筑有半人高的围墙；渡口附近有几个碉堡，四周都是黝黑的岩石。估计敌人的主力隐蔽在小村里，企图等我渡河部队接近渡口时，来个反冲锋，迫我下水。”为此，他命令杨得志配备好掩护渡河的火力网，尤其是要请神炮手赵成章在关键的时刻做到百发百中。稍顷，十七名渡河突击队员全副武装赶到，他们是：连长熊长林，二排长曾明，三班长刘长发，副班长张克表，战士张桂成、肖汉尧、王华亭、廖洪山、赖秋发、曾先吉，四班长郭世苍，副班长张成球，战士肖桂兰、朱祥云、谢良明、丁流名、张万清。他们每人装备一支驳壳枪、一支机关（冲锋枪）、一把马刀，还有八颗手榴弹。接着，刘伯承问道：
“赵成章到了没有？”
“报告首长，他已经把迫击炮架好了。”
“告诉赵成章，叫他瞄准对岸那两个碉堡。我们就几发炮弹了，听命令，一定要打准。”刘伯承说罢取出怀表一看，时针正好指向九点，他对杨得志下达命令：“开始！”
杨得志大声说：“轻重机枪掩护，强渡开始！”嘹亮的冲锋号吹响了，轻重机枪火力一齐向对岸敌人进行压制射击。系在岸上的船缆解开了，满载着十七名勇士的小船一颠一簸地向河心斜漂过去。至此，在中国战史上揭开了最为辉煌的一页——十七勇士强渡大渡河！为真实地记录这军史上最辉煌的一页，现摘录杨得志的回忆以代拙笔：
渡船随着汹涌的波浪颠簸前进，四周满是子弹打起的花。岸上所有人的注意力都集中在渡船上。
突然，猛地一发炮弹落在船边，掀起一个巨浪，打得小船剧烈地晃**起来。
我一阵紧张，只见渡船随着巨浪起伏了几下，又平静下来了。
渡船飞速地向北岸前进。对面山上的敌人集中火力，企图封锁我渡船。十七勇士冲过一个个巨浪，避开一阵阵弹雨，继续奋力前进。
一梭子弹突然扫到船上。从望远镜里看到，有个战士急忙捂住自己的手臂。
“他怎么样？”没待我想下去，又见渡船飞快在往下滑去，滑出几十米，一下撞在大礁石上。
“糟糕！”我自语着，注视着渡船。只见几个船工用手撑着岩石，渡船旁边喷起白浪。要是再往下滑到礁石下游的漩涡中，船非翻不可。
“撑啊！”我禁不住大喊起来。岸上的人也一齐呼喊着，为勇士们鼓劲、加油。
就在这时，从船上跳下四个船工，他们站在滚滚的急流里拼命地用背顶着船。船上另外四个船工也尽力用竹篙撑着。经过一阵搏斗，渡船终于又前进了。
渡船越来越靠近对岸了。渐渐地，只有五六米了，勇士们不顾敌人疯狂的射击，一齐站了起来，准备跳上岸去。
突然，小村里冲出一股敌人拥向渡口。不用说，敌人梦想把我们消灭在岸边。
“给我轰！”我大声命令炮手们。
“通通！”又是两声巨响，赵成章同志射出的迫击炮弹，不偏不歪地在敌群中开了花。接着，李得才同志的那挺重机枪又叫开了，敌人东倒西歪，一个接着一个倒下去。
“打！狠狠打！”河岸上扬起一片吼叫声。敌人溃退了，慌乱地四下奔逃。
“打！打！延伸射击！”我再一次地命令着。
又是一阵阵射击。在我猛烈火力掩护下，渡船靠岸了。十七个勇士飞一般跳上岸去。一排手榴弹，一阵冲锋枪，把冲下来的敌人打垮了。勇士们占领了渡口工事……
刘伯承看着十七名勇士“向敌人的碉堡靠近。敌人欺红军人少，一个军官指挥着二百余人从碉堡里和散兵壕里钻出来反冲锋。刘伯承举着望远镜一边观察一边说：‘叫赵成章开炮！’赵成章真不愧神炮手，第一炮就打在敌人碉堡顶上，接着两炮打在敌人的队伍中。敌人死伤很大，顿时大乱。勇士们乘势冲锋，占领了主要工事，残敌向后溃退”。到这时，刘伯承才命令：
“给军委和毛泽东同志发报：我们已经完全控制安顺场与河北岸的渡口！”
毛泽东收到刘伯承与聂荣臻联署报捷的电报时，正与周恩来、朱德等中央及军委的首长边通过彝族区，边为先遣队能否袭占安顺场，攻占大渡河担心。因此，毛泽东通令后续部队，以急行军的速度赶往安顺场。
毛泽东与周恩来、朱德等于五月二十六日将近中午的时候，随军委纵队赶到了距安顺场约五六里的大渡河边。毛泽东举目眺望大渡河两岸，都是怪石嶙峋的高山，俯视涛声震耳滚滚而下的河水，他竟然想起了苏东坡的名句：“大江东去，浪淘尽，千古风流人物……乱石穿空，惊涛拍岸，卷起干堆雪……”但是，他面对阻挡红军北去的大渡河，很快又结束了作为诗人那特有的感慨抒怀，遂又进入一代战略大家的角色。也就是在这一瞬间，他更加坚信石达开兵败大渡河安顺场是另有原因的。
恰在这时，在不远的河边，有几十名待命休息的红军战士们在指手画脚地说些什么。毛泽东出于好奇，遂与周恩来、朱德等赶到近前一看，原来这些战士围着一块变了色的碑石，在争说上边刻的字应该念什么。周恩来当即说道：