他对身边焦急的广平王李俶（后来的唐代宗）说：
“殿下勿忧。李嗣业在，前军必稳。胜负之机，在于中军一鼓。”
果然，李嗣业见局势危急，挥动长刀，如墙而进，身先士卒，所向披靡。
他大吼道：
“今若不蹈万死取一生，则我军无类矣！”唐军见主将如此悍勇，士气大振，稳住阵脚。
此时，郭子仪敏锐捕捉到战机，叛军主力己被前军牢牢吸住。
他立即命令仆固怀恩率领回纥精锐骑兵，从侧翼迂回，首插叛军心脏。
回纥骑兵的冲击，成了压垮叛军的最后一根稻草。
叛军大溃，被斩首六万级。
香积寺一战，唐军惨胜，但终于收复了沦陷一年的长安。
当郭子仪陪同广平王李俶进入长安时，百姓夹道泣迎，欢呼：
“不图今日复见官军！”郭子仪下马，扶起跪地的老者，垂泪道：“郭某来迟，让父老受苦了！”
三、单骑退虏：不战而屈人之兵的智慧
广德元年（763年），吐蕃趁唐廷内虚，纠合吐谷浑、党项等二十万大军入侵，唐代宗仓皇出奔陕州。
长安再度沦陷。
此时，郭子仪己因宦官程元振谗言被剥夺兵权，闲居京师。
国难当头，他临时募集二十骑赴难，沿途收拢散兵游勇。
至商州，他巧妙散播消息：“郭令公自商州大军将至！”吐蕃闻风惊恐。
更有传奇色彩的是，吐蕃撤出长安后，叛将仆固怀恩引回纥、吐蕃联军三十万来攻。
郭子仪率军万人坚守泾阳，被敌重重包围。他深知敌营内部矛盾，决定亲赴敌营，说服回纥。
诸将扣马苦谏：“戎狄之心，不可信也，奈何以身为饵？”郭子仪之子郭晞更是拉住马缰不放。
郭子仪挥鞭拂开其手，道：“今战，则父子俱死而国家危；往以至诚与之言，或幸而见从，则西海之福也！不然，则身没而家全。”
他免胄释甲，单骑徐行至回纥阵前。回纥酋长见其真来，惊疑下拜：
“果吾父也！（真是我们的郭令公！）”郭子仪执酒为誓：
“唐室天子，待回纥不满。汝等何负约，深入吾地？我今挺身而来，听汝辈杀我，但我之将士，必致死与汝辈战矣。”
回纥首领折服，坦言：
“怀恩言天可汗己晏驾，令公亦捐馆，中国无主，故我从其来。今知天可汗在上都，令公复总兵于此，怀恩又为天所杀，我等岂肯与令公战乎？”遂结盟而还。