煤炭燃烧产生的浓烟通过排烟管道和烟囱排出去，锅炉把水箱里的水烧开后产生大量的高压蒸汽。
高压气体进入气缸，慢慢推动活塞向一个方向移动，换气阀则向相反的方向移动，堵塞刚才的进气通道，使得高压蒸汽从另一个通道进入气缸，带动活塞周而复始运动。
再通过“曲柄滑块机构”系统把活塞的直线运动转化为圆周运动，带动车轮转动。
（绿皮蒸汽动力火车，那是黑烟滚滚啊。）
说白了，就是需要把活塞在气缸里的直线运动转化为圆周运动。
而“曲柄滑块机构”就是最完美的解决办法。
因为简单，所以便宜。因为简单，所以皮实耐用。
其实还有一种办法可以实现变直线运动为圆周运动。
当一个“动圆”在一个“定圆”内滚动时，“定圆”的直径是“动圆”的两倍时，内摆线就成了一条笔直的直线。
只不过这种办法需要大量的齿轮，其工艺复杂，制造精度要求高，成本更贵。更重要的是坏掉一个齿，整个设备就不能用了，损坏之后维修费钱又费力。
说白了还是专利权，“曲柄滑块机构”的专利期限一到，这种简单、皮实的模式又被广泛的使用起来。
唐顺之，就是戚继光的老师，都还记得吧。
唐顺之的着作《唐荆川纂编武编》成书于明朝嘉靖三十八年（1559年）。
首刊于万历四十六年（1618年）。
这是一部兵书，戚继光的“鸳鸯伍”就出自《武编》。
《武编》中有一首小诗：“一女更深坐小艟，不须棹橹不须蓬。自能急急过江去，怒气喷来犯者凶。”
艟（chong一声，小船，舟。），
蓬（风帆。悬蓬，就是悬挂风帆的意思。）
翻译过来就是：深夜里，一种高高的建筑坐落在一艘小船上，此船不需要摇橹，不需要风帆。却能急速地渡江而去，同时喷着怒气，人碰到这种气体会凶多吉少。
（注意，古代的“女”不仅仅指的是女性，还有女墙即墙垛的意思，后来便演变成一种建筑专用术语。）
（这首诗中的“一女”，可不是“女子”的意思。更不能理解为什么夜深人静了，一个年轻女子坐着小船，急匆匆地过江而去。）
（?ω?）
明朝大科学家王徵（1571～1644）在其《新制诸器图说》中的记载。“火船自去，火雷自轰，风轮转动，风车行远”。
捋一捋，扒一扒。
时间线路如下：
《武编》成书于1559年（1560年唐顺之去世）
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王徵《新制诸器图说》1644年左右，其中有火船自去，疑似蒸汽船。
（王徵在其着作上所描述的，并非其本人所创，而是来自唐顺之的《武编》。）