孔子一生成败都看得淡，虽说在老时也有“梁木摧乎？泰山颓乎？哲人萎乎”这样深重的叹息，但孔子未曾绝望过，他并没有把仁爱的实现留给后人就完事，而是在生前就积极地行仁义。
能行多少行多少，但求无愧于心。
如果不能实现理想，就实现快乐。
就这样，孔子把地狱变成了天堂，一念之间他就很快乐，原不需要去拯救与被拯救。
孔子深知，如果“道”真的不可行，那么在中国与海外都一样，这正如孔子既在本国不得志，在列国也不得志一样，种种迹象表明道不可行。
那么该怎么办？
道不可行，那岂非坏了大事？
坏不了的，道在外界不可行，那么就在我们内心施行吧！
孔子周游列国转了一圈回到家乡，开始了真正的事业，那就是从外王回到内圣，把心灵的快乐真正放到了第一位。
他明白，行道如周公又如何？周朝终将灭亡。不如不做周公，做一个隐者更好。这个隐者是人世的隐者，他也做事，但坚守清静无为的准则，因此他不会失去什么，他很快乐。
孔子在晚年想起自己年轻时见老子的情况，时光荏苒数十载，他终于明白老子思想的可贵，是真正的人生导师。
老子出关而去。
孔子乘桴浮于海。
二人何其相似。孔子晚年应是一个道家。
人要快乐，一要坚守，二是走出。
“坚守”是指坚守信念。
“走出”是指走出固有心田。
列夫·托尔斯泰晚年离家出走死在了路上，他的失败就在于并没有走出固有心田，貌似在走出，其实没变。
日本著名导演黑泽明拍的《乱》中，那位白眉白须白袍的老国王被儿子们争夺工位搞烦了，索性走出城堡，流浪荒原。但他最后疯了，原因也是如托尔斯泰一样，他并没有走出固有心田。
孔子则有异于此二人，他的走出是“灵魂先行，身体紧跟”。因为有灵魂探路在先，所以是安全的。而正因为有了灵魂的指引，他的身体得以快乐地前行。
中国的修养者异于他国的修养者，一个明显的地方在于他们对心灵的全身心侍奉。孔子从老子那里学到了清静无为，又自己悟出了可以“道不行，重桴浮于海”，所以他无论在哪里都是快乐的。
他是走出，不是出走。
他是走出固有心田，不是离家出走。
离家出走的流浪儿也好，老人也好，都会很辛苦的，虽然快乐也多，但风雨也多，并且凶险。
走出固有心田的远行人则没了包袱，他目标清晰，行路之间可以欣赏无边春色，确实是一种新的“行道”之境界。
快乐是什么？快乐就是自己走出固有心田。
快乐就是自己洗脑。
孔子以前一心想搞政治，晚年才知道当个乡村教师其实更好！
这就是自己洗脑带来的真实快乐。