自从被废黜之后，生活得简直如履薄冰，而母亲无辜冤死却是他一生难以释怀的心病。念及母亲当年被草草下葬，所以每到了四节伏腊，都要悄悄在私室祭奠，不敢让人知道。
直到窦氏被诛之后，才令乳母在城北遥祠，自己仍不敢去祭拜。一直等到窦太后驾崩，而汉和帝刘肇的身世也终于大白于天下，窦氏一族彻底失势。刘庆方才敢请求去为母亲上坟祭扫，而刘肇自然应允，还为他准备了祭具。（庆垂涕曰：“生虽不获供养，终得奉祭祀，私愿足矣。”）
他原本想为母亲修建祠堂来供奉，但却又担心和做皇帝的弟弟刘肇为生母梁贵人修祠之事相冲撞，所以终究没有敢开口。但自己常常为之落泪，以为不孝。
后来，因为外祖母王氏年老，刘庆上书，请求接她回京都洛阳来养病。刘肇这才想到当初因宋氏的冤案而被贬黜出京的宋氏族人，于是将整个宋氏召回了洛阳，并将刘庆的四位舅父宋衍、宋俊、宋盖、宋暹都封作了郎官。
数年之后，汉和帝刘肇崩，刘庆悲伤难抑“号泣前殿，呕血数升，因以发病。”
而和帝晏驾之后，邓皇后立了一个刚满百日的婴儿刘隆作皇帝，但不满周岁就夭折了。之后，邓皇后便将目光落向了刘庆十三岁的长子刘祜，将他过继给和帝为嗣，封为太子，不久之后登基为帝。
这就是汉安帝。
就在汉安帝即位后不久，回到封地的清河王刘庆就病逝了，享年二十九岁。
临终之前，他上书给窦太后，言：“臣国土下湿，愿乞骸骨，下从贵人于樊濯，虽殁且不朽矣。及今口目尚能言视，冒昧干请。命在呼吸，愿蒙哀怜。”
大意是，我临终的遗愿是可以葬在母亲宋氏的身边，希望太后垂怜，可以应允。
邓太后答应，并隆重地为他举行了丧礼。并且，让掖庭令将左小娥与刘庆合葬。
遂薨，年二十九。遣司空持节与宗正奉吊祭；又使长乐谒者仆射、中谒者二人副护丧事；赐龙旂九旒，虎贲百人，仪比东海恭王。太后使掖庭丞送左姬丧，与王合葬广丘。
而十三岁的刘祜继位，在邓太后驾崩之后，终于亲政，于是追尊父亲刘庆为孝德皇，母亲左小娥为孝德后，祖母宋贵人为敬隐后。”
而后，他下令查办当初害死祖母宋贵人的凶手之一蔡伦，蔡伦于是服毒自尽。
【左小娥】
关于她唯一的记载，是《后汉书·章帝八王传》中的一段：
“帝所生母左姬，字小娥，小娥姊字大娥，犍为人也。初，伯父圣坐妖言伏诛，家属没官，二娥数岁入掖庭，及长，并有才色。小娥善《史书》，喜辞赋。和帝赐诸王宫人，因入清河第。庆初闻其美，赏傅母以求之。及后幸爱极盛，姬妾莫比。姊妹皆卒，葬于京师。”
左小娥和左大娥姊妹，因为伯父左圣坐罪，所以被罚入了掖庭，当时都只有几岁大。后来年纪渐长，一双姊妹皆才色出众。小娥擅长《史书》，喜欢辞赋。汉和帝赐给诸王宫人，左氏姊妹因此入了清河王刘庆的府邸。刘庆早就听闻过她们的美名，于是厚赏了傅母很多钱财求得她们。
后来，他极为喜爱这一双姊妹，恩宠殊盛。
最后，左氏姊妹双双早逝。
当时读这一段，是十分惊讶的——一个掖庭罪婢出身的少女，居然喜好读书，擅《史书》，喜辞赋，实在是有些不可思议，所以就十分喜爱她。
于是，这也是这个故事落笔的初衷之一。