刘邦听了，心中就很不是滋味，特地将兄长传到大帐嘱咐道：“此去汉中，险关重隘，道路崎岖。兄长若是不愿前往，我这就遣人送你回乡。”
刘喜闻言忙道：“我不过说说而已。”
“既是如此，就该随军前往。”刘邦不打算与兄长多说，将其送到帐外，语重心长地说道，“其身正，不令而行；其身不正，虽令不行。兄当为表率，切勿枉生事端。”
第四拨为邓龙、张虎的队伍。
最后，留下的就是刘邦、萧何、张良等人，由灌婴所部与岳恒的少年营护送启程。
东方晨曦初露，刘邦在萧何、张良的陪同下出了大帐，离开驻留了五个多月的灞上。扶着车辕，刘邦举目前望，少年营三列生机勃勃的轻骑，整齐地走在队伍最前列。清一色的银色铠甲，在朝霞的映衬下，散发着青春的气息。岳恒和牛良荷枪持刀，并辔而行。
刘邦收回目光，他知道儿子刘肥此刻就在队伍中。在他的亲人中，只有刘肥在临行前没有得到他的召见。一想起刘盈，吕雉和刘蕊的影子就油然浮现在眼前。当初，曾有过入咸阳后接他们团聚的念头。可眼下连回乡机会都没了，遑论团聚。他按下万端心事，在车里坐下来，示意萧何下令出发。
灌婴率领所部跟在刘邦一行后面。灌婴虽然是定陶战役中归顺的，但他忠勇稳健，刘邦一向很看重。
大军离开灞上原朝南而去，往前走，就是杜县，曾是秦朝的内史辖区。过了杜县就进入子午谷，才算是正式踏上了赴汉中的征程。
大约巳时一刻，军伍行进至子午谷口。此处有一大村，名曰子午村。早年曾是亭治所在地，南北商贾云集，豪绅富户群聚，三条街整齐地排列在终南山下，远远望去，青山碧岫，白墙蓝瓦，景秀地美。然而，一场战乱，这里已是烟断人稀，风光不再了。
岳恒策马来到刘邦车前禀报，说前面云集数万人，皆言愿从大王赴汉中。
“有这等事？”
岳恒回道：“其中就有末将老主人雍齿将军。”
事情来得突然，刘邦忙传萧何、张良下车，早有曹窋、樊阬等侍卫备了马匹。三人弃车纵马，随岳恒前行一二里，果然前面旌旗翻动，人头聚集。正在行军中的汉军将士滞留路边，无法前行。
刘邦一行刚刚下马，就听见人群中爆发出一阵呼喊：“汉王英武！汉王英武……”
声音由近及远，在子午谷口**起阵阵回声。
刘邦顿时心潮逐浪，难以平静了。须知这是在项羽有意打压，将自己发配到那么偏远的地方时，犹有数万人愿意景从，这是什么？这就是人心。哦，他想起来了，刚刚进入咸阳时，张良就曾向他讲过，言荀卿子曾说，君者，舟也；庶人者，水也。水则载舟，水则覆舟。现在，这些载舟之水就在眼前，何其磅礴，而又何其温柔。人心真是一面铜镜，可以照出政之正误，情之深浅，缘之远近。
刘邦下马来到队伍面前，高声向大家致意，然后，侧身小声问萧何和张良：“此事如何应之？”
“顺其自然。”
张良只说了一句，刘邦立刻明白了意思，回身来到一方高地上伸开双臂道：“刘季无他，唯以诛灭暴秦，安定天下为己任。今得诸位厚爱，愿从前往，季不胜感激。”
“愿随汉王，走遍天下……”人群中又是一阵声浪。
这时候，雍齿步行到刘邦面前，刚刚举手打拱，头就低下去了：“末将不才，在外漂流多年，今又姗姗归迟，不胜惭愧。”
刘邦觉察得出雍齿心中的失落，只是淡淡一笑，算是将过去几年的恩怨翻了过去：“将军英武过人，归来共谋大业，将来必前程远大。”刘邦说着，就要樊阬去传灌婴。
不一会灌婴到了，刘邦拉过雍齿道：“眼下大军刚刚行进，就请昌文君将雍将军所部排在你部之后，其他诸侯军依次。此后，随行诸侯军统归汉军。”
一下子增加了几万人，军伍不得不在子午口经过三个多时辰的休整。吃了午饭，大军才得以继续行进。
未时二刻，大军行至子午道，但见峰峦叠嶂，诸峰递次，险拔峻峭，仰头望去，山头在云层深处。临河的山崖上伸出一个个粗大的杠木，铺了藤条与竹篾编织的铺板，上面覆盖了阁楼，晴日雨天皆可行走。在路口，有曹参留下的校尉守候。岳恒上前询问，校尉回道：“此为秦时修建的栈道，险绝之处，傍凿山岩，而施梁为阁。曹将军担心后续军伍不熟地理，故而留下卑职在此接应。”
岳恒是个细心人，尽管前面已有数拨将士通过，但他还是详细地询问了能否走车、有无危险之后，亲自带少年营的轻骑走了一遍，随后又调来一辆拉辎重的车子，传刘肥来驾着走一趟。
刘肥看了看一边峭岩壁立，一边河水滔滔，先自眩晕了，问道：“这能走么？”
“前面已经有人走过，为何不能走？我等身为汉王心腹，就该尽忠竭命，为他安危先走一步。”
刘肥瞪了一眼岳恒，极不情愿地接过马鞭，犹犹豫豫磨蹭。岳恒急了，在辕马屁股上拍了一把，那车便上了栈道，碾在藤条与竹篾编织的铺板上，发出咯吱咯吱的响声。刘肥大惊，随着车子紧张地朝前挪着步子。
岳恒在旁边看了，无奈地摇了摇头，便让刘肥将车子停在栈道上。他回头一看，牛良已经督促少年营来到面前，岳恒向牛良交代几句，到后面向刘邦禀报去了。
刘邦、萧何和张良正在车前说话。
“往前去路会越走越难，既然韩王邀足下回阳翟任相，不妨就此作别，待日后有机会再谋大业。”刘邦话虽这样说，但心里惜别的惆怅仍在盘桓。其实，从听到韩王成邀请的消息时起，刘邦的心境就没有轻松过。毕竟在多少个关头，都是张良运筹，使自己化险为夷。他也曾多次想说服张良留下，但话到口边又咽回去了。张良本就是韩国相门之后，此次回去任相，顺理成章，也是他的夙愿，自己如何能强留呢？现在，他不忍张良跟着自己跋山涉水，决计在这里作别。
张良婉谢了刘邦的好意。虽然目下来看刘邦颇不得意，但他断定刘邦必不会在汉中待得太久。他觉得自己有责任陪刘邦走一趟，为将来出山提些谏言。
“子房既有此意，大王就让他同往吧，回来时可遣侍卫护送。”萧何在一旁劝道，“沿途熟悉山水，也好为将来谋划。”