郦商憨厚地笑道：“若是没有猜错，足下就是令昌邑官兵惊惧的彭越将军吧？”
“正是在下！”
郦商不等彭越询问，就自我介绍了一番。彭越闻言，叹息一声道：“在下惭愧，当初协同沛公攻打昌邑时，他也邀在下同往。在下自在惯了，婉言谢绝，不料又在此相遇，真乃天意。”
当下双方清理了战场，郦商约了彭越一同来见汉王。
郦商是个老实人，开口就向刘邦禀报了彭越率众攻城的经过。刘邦闻之大悦，上前一步握住彭越的手道：“一别三年，未料今日相见。记得在昌邑分手时，寡人就说一定会再相见，今日遂愿，真乃大喜。来人！”
曹窋应声进来，刘邦要他立即去请张良和陈平过来，并要军厨速备宴席，为彭越接风。
不一会儿，张良与陈平到了。对于张良，彭越并不生疏，在巨野泽中的日子，他就不断听说张子房运筹帷幄、决胜千里的传闻，特别是鸿门宴协助刘邦逃出虎口，令彭越十分感慨。今日一见，虽说与刘邦年纪相差无几，可看上去眉清目秀，要年轻多了；至于陈平，却是第一次见面，个头不高，但所有的精明都在那双眼睛里了。彭越与他们一一见过礼，这才落座饮茶。
不一刻，宴席备好，刘邦又邀了郦食其、卢绾等人前来。大家推杯换盏，邀约互敬。彭越没有想到，三年未见，刘邦身边竟然集聚了如此多的良将谋士，尤其是当他从张良口中得知此次诸侯军有五十六万之众后，更是瞠目结舌。现在，刘邦的功业日升月恒，还会在乎自己么？就在这时，张良举着酒杯来到他面前，谦恭地邀他同饮，接着问道：“听郦将军说，足下现已聚众三万余人，不知日后有何打算？”
彭越抿了一口酒道：“请先生指点迷津。”
“项羽暴戾，早已对将军虎视眈眈，卧榻之旁，他岂容将军安睡，一俟回过神来，势必派重兵进剿，将军三万之众，纵然人人皆能征善战，又怎敌项王数十万军马。”张良径直道破彭越现在的处境，发现他的眉毛颤动了一下，就知道他听进去了。
当着众人的面，彭越只是对张良表示了感谢，却没有明确归顺的意思。酒阑人散后，张良将之禀报给刘邦，刘邦倒是显得大度：“他能助我攻城，足见其无敌意，至于归顺之事还是顺其自然。寡人相信，千里有缘，终将相聚，不过是早晚问题。”
再说彭越一回到城外的营寨，就找来军师马申，将今天宴会上所见所闻悉数说与他听，末了问道：“军师以为当如何呢？”
马申捋了捋灰黄的胡须，一双小眼滴溜溜地转了几圈，便说出一番让彭越吃惊的话来：“主公目下投入刘邦营垒，正当其时。”
听了这话，彭越便有些不解：“你先前不是不赞同么？”
“此一时彼一时也，现在项羽横行跋扈，诸侯震恐。义帝尚且死于他手，遑论他人。刘邦虽然狡黠，却待人不至于必欲除之而后快。因此投靠刘邦乃我军图存之策，望主公采纳。”
彭越点了点头，两人又就眼前情势谈论了许久，马申告诉彭越：“彭城之战，刘邦必欲取之，但能否守得住，尚不敢断言。但在两强争霸之际，置身事外已无可能。”
彭越看了看窗外的夜色，终于决定答应刘邦邀请参与攻打彭城。他希望马申能够一如既往地陪伴在自己左右，这样有了事情，他也有个人商议。但马申谢绝了他的邀请：“主公归顺刘邦之日，即马申退隐之时。”
彭越疑惑道：“我观刘邦胸襟开朗，军师足智多谋，定能凤翔鹤舞，大展才能的。”
马申摇了摇头道：“属下有自知之明，在主公面前，尚能赞画一二，可比起张子房、郦食其甚至陈平，则不能望尔等项背。去了，于事无补，反而让主公难堪。”
“你我这么多年都过来了，何故现在去意甚绝？”
“主公不必再劝，属下自在惯了，受不了那么多约束。”马申言罢，起身向彭越深深施了一礼，转身离去。彭越的眼睛湿润了，忙传来校尉，要他择十数名侍卫护送马申回昌邑老家。
第二天一大早，彭越就来见刘邦，表示从此以后跟随的心愿。刘邦大喜过望，当下传来张良商议下一步进军方向。张良提出，将郦商军与彭越军合为一军，彭越为主将，不日攻取外黄，与北路樊哙军会师后，大举向萧、砀一线推进。
彭越的加入使得中路军力量大增，在进击外黄时，郦商军依然为前军，彭越军为后援。进军外黄，刘邦别有一番感触。秦二世二年八月（公元前208年）在项梁薛县会盟后，他第一次与项羽合军进击外黄，孰料时间不过三年，他们之间竟然相互攻伐起来，时焉命焉？谁又能料到，彭越竟然在这时候加入讨项队伍中来了。那一次征战的失利使他变得谨慎起来，他情知张耳在外黄任过县尹，连夜邀他来了解地理情势。
刘邦命夏侯婴李代桃僵骗过陈余，让张耳感动了多日，如今听说刘邦邀请，知道必有重要事情商议，立即丢下手头之事，赶到外黄城大营，恰巧张良、郦商与彭越都在座。刘邦以礼敬之，令两位将军对张耳十分高看，纷纷上前见礼。
上了茶点，刘邦说道：“常山王少年时即定居外黄，后又为县尹，定然对外黄地理环境了然在胸，可否陈说一二。”
张耳侧了侧身子，眉毛颤了颤道：“大王对我恩重如山，就是不问，我也要禀知的。外黄地形北高南低，县城东门外有黄沟，沟深草密，倘若我军以一部埋伏在沟内，另有一部诱敌深入，可聚而歼之。待敌明白之后，我军第三部已占了城池，如此，则大胜可据也。”
刘邦看了看郦商和彭越，两人都以为张耳所言有理，当下决定将彭越部三万人一分为二，一部分埋伏在黄沟，一部分由夏侯婴统领潜伏于城西，待敌军被诱后，立即攻城。
张良又叮嘱郦商：“将军所部且做诱敌之兵，将军既要做出真战的架势，又不可贪功恋战，要一步一步退，直到退至黄沟前，此其一；其二，在彭越将军所部发起攻击后，你立即杀回马枪，对敌形成夹击之势。”
历次战阵，郦商对张良的部署深信不疑，当即表示定当遵命，绝不贪功恋战。
第二天黎明，郦商号令部下开始攻城，他先命弓弩手从高处发出万千火箭，不一会儿，城内火光冲天，浓烟滚滚。各路校尉命军士将鼓擂得震天响，摆出必欲取之的架势。不久，他就借着城内的火光，看到外黄守将登上了城楼。
郦商催动战马上前，高声喊道：“城上可是外黄守将，报上名来，本将军不杀无名之辈。”
不错，城头上出现的正是参与了谋杀韩王成的另一位凶手，名叫路虎。他对汉军底细并不知晓，忙问站在一旁的外黄县尹：“城下将军是谁？”
县尹睁大眼睛朝下看了好大一会儿，摇头道：“卑职也不认识。”
于是，路虎对郦商喊道：“莫说你不杀无名之辈，本将军刀头更是不染鼠辈之血，若有胆，何妨报上名来？”
这句话激怒了郦商，他挥动手中的长枪道：“你家爷爷行不改名坐不改姓，乃汉王麾下大将郦商是也。有本事你出城来与本将军决一死战。”
路虎首次出战，不把郦商放在眼里，当下回答道：“谁怕你不成，看本将军出城去取你头颅。”说着就要下城。
外黄县尹从旁边扯住路虎的战袍，说此乃激将之法，不可大意。