【后来因为赵子龙的兄长去世，他便向公孙瓒请辞归乡，刘备见状依依不舍，但也没能留下赵子龙。
建安五年，刘备在徐州被曹操打败后，辗转又投靠到了袁绍身下，这时候的赵子龙回来了。
并受刘备命令，秘密为其招兵买马，在后来刘备侵扰曹操失败后，赵子龙便跟着刘备一起到了荆州依附荆州牧刘表。
建安七年，刘备投靠刘表后，在新野开始屯兵练兵，曹操知道后，便派了夏侯淳等人领军攻打刘备，此战之中，赵子龙诱惑敌深入，一把火烧了曹操十万大军，并生擒了敌军夏侯兰，因为与夏侯兰是同乡，所以赵子龙便向刘备求情，让其免之一死。
建安十三年，曹操南下攻打荆州，当时的刘琮率先投降，而刘备当时无力抵抗曹操，所以不战而逃。
路过襄阳之际，城中数十万百姓自发跟随，因为人数太多，以至于行军速度非常的缓慢。
当时曹操率领五千骑兵追击刘备，一天一夜后，在当阳的长坂坡追到了刘备，慌乱之下，刘备只带着军师诸葛亮和武将赵子龙张飞等几十个骑兵落荒而逃，连刘备自己的妻儿老小都直接丢下了。
混乱之际赵子龙独自一人脱离部队，于曹操的五千骑兵追击之中，救下了刘备的幼子刘禅，以及刘备的妻子甘夫人。
此战过后，刘备对赵子龙的信任倍加，直接任命他为牙门将军。
赤壁之战过后，赵子龙又跟随刘备平定了荆州四郡，被刘备晋升为偏将军，兼之桂阳太守。
建安十六年，刘备在进入益州之前，让其镇守荆州，升任赵子龙为留营司马，管理军中事务。
并因为孙夫人骄横放纵，其哥哥孙权便让她带刘禅返回孙吴，以后好趁机要挟刘备，赵子龙接到消息侯，便跟张飞一起，又一次在长江截住了孙夫人等，成功夺回了刘禅。
此为截江救阿斗！
建安十八年，刘备在攻打下成都后，任命赵子龙为翊军将军，并在刘备平定益州之后，劝说刘备将其田地归还于城中百姓，以此安定民心。
建安二十四年，汉中之战爆发之前，因为曹操大量运送粮食，所以赵子龙听取建议，派黄忠前去，但因为到了约定时间黄忠还未归来，所以赵子龙便带着数十骑兵出发，却不想半路上碰到了曹操的主力军队。
赵子龙就是靠着这么数十骑兵，灵活作战，突围退回了汉军大营。
但因为其部下受伤，并被曹军围困，赵子龙又一次不顾危险直接骑马冲进了曹军，将部下解救后回了军营。
在后来曹军赶到汉军大营后，命令部下大开营门，让其曹军不战而退，随后赵子龙趁此机会打响战鼓，曹军之中军心浮动，践踏者不计其数。
其大胆的打仗手法，让刘备赞赞称奇。
章武元年，刘备称帝，因为关羽被杀，刘备心有愤恨，打算进攻孙吴，报孙权夺取荆州，杀害关羽之仇。
当时赵子龙就劝说刘备，希望能先攻打曹魏，孙吴自然可以臣服于蜀汉之下。
反正咱们的刘备听不进去啊，执意挥军东下，还把赵云给留在了江州。
这里主播多说一句，真的是听人劝，吃饱饭。
汉昭烈帝刘备就是典型的不听劝，所以这次他失败了，狼狈的逃回了永安，等到赵子龙带着部队前去支援的时候，孙吴军队早已经退去。
但是主播这里也能理解汉昭烈帝刘备的做法，因为当时关羽和张飞接连被害，身为老大哥的刘备怎么可能坐的住。
咱们前面就说了，刘备的共情能力极强，如今被杀害的还是比亲兄弟还要亲的两位弟弟，他怎么可能听的进去。
而后就是汉昭烈帝刘备去世，孝怀帝刘禅继位，赵子龙同年被封爵为永昌亭侯，不久又升至镇东将军。
过后就是诸葛亮五次北伐，赵子龙在第一次北伐之中有不可或缺的重要作用。
其出色的指挥才能，让汉军虽败于曹军，但兵马损失亦不重。
为什么只说第一次北伐呢，因为北伐第二年，赵子龙就去世了，后四次北伐他没能参与。
赵子龙于建兴七年寿终正寝，时年七十六岁。
也就是说，七十五岁的赵子龙还在打仗，主播不得不夸一句身强体壮。