十月十五日，完颜亮派遣万户长萧琦率精骑十万，攻取花靥、滌阳、藉塘诸镇，占据清流关，直逼滌州。滌州知事、右朝大夫陆廉弃城而逃，金兵进占滌州。
十月十七日，金兵进攻真州，真州御前步军司左军统制邵宏渊与金兵激战于胥浦桥，兵败，真州城失陷。金兵追击，邵宏渊再败扬子桥，金兵径自山路攻占扬州，与镇江守将、江淮制置使刘锜对峙于瓜洲。时刘锜六十三岁，病疴卧于竹榻，恐瓜洲人心不固，乃遣人自镇江住宅取妻儿至瓜洲，以安民心。
十月二十日，完颜亮亲率精骑五万追击王权至西采石杨林渡，下令抢掠沿江民间船只，捕捉工匠，赶造战船，加紧进行水面训练，尽快使金兵熟习水性，为渡江征战做全面准备。他亲自率领都督完颜昂、副都督富里珲及各营将领一千人，以隆重仪式祭祀西楚霸王祠，以项羽“死不渡江”的惋惜而训示部曲，并以三十一年前（建炎三年，公元1129年）梁王完颜宗弼（金兀术）追逐赵构人海逃遁的辉煌战绩鼓舞部曲，拉开了渡江征战的序幕。
王权居东采石而隔岸观火，与左朝请大夫、知太平府王傅相谋，庇匿不报。经太平州学学谕汪余庆、教授蒋继周责问，王傅心悸，飞骑临安，一日八奏，言金兵已攻占采石，但未言明是西采石还是东采石，致使朝廷大骇，三省、枢密院官员挈家眷出逃，临安一片混乱。
十一月一日，王权忽见对岸金兵二百多艘战船横江，船头旌旗蔽空，北岸铁骑阵列，惊骇丧胆，知金兵将大举渡江，深夜即带领护卫亲兵，潜回建康城，致使宋军帅位空虚，群龙无首，军营呈解体之状。水陆各军统制张振、王琪、时俊、戴皋、盛新等人，惶惶然亦作弃守南遁之计。当涂县黎庶及沿江渔民，知主帅王权逃遁，官兵欲去，愤怨哀伤至绝，叫骂之声遍于采石港湾。就在这军心涣散、民怨沸腾之时，虞允文在扬州会见刘锜将军之后，率领所属给节度、承旨官、观察使等二十余骑，奔人东采石宋军大营。
虞允文毕竟是胆识过人的。他立即召集水陆各军统制张振等人，布置应敌之策。他以不容置疑的声威宣布皇上“谕旨，罢建康御前诸军统制王权之职，追捕归案，依军法严惩！诏令池州御前诸军都统制李显忠接替王权职权，将建康御前诸军。
虞允文此举鼓舞了将领士卒的斗志和信心。果然水陆各军统制张振、王琪、时俊、戴皋、盛新等人，都恢复了刚毅和镇定，军营里很快就腾起了杀敌报国的雄风。
才智超群的虞允文坦诚地致语水陆各位统制：“金兵若渡江成功，我等皆无葬身之地。今前控大江，地利在我，值得一搏。我们只能死中求生，一报国家三十年来的养育之恩。现时，李显忠将军未至，而金兵即将渡江，我愿以一介书生之躯，身先进死，与诸位将军并肩，与金兵决一死战！”
虞允文语停，随手从背囊中取出一沓“会子，置于桌案之上，语重情切：“请诸位将军明鉴，这是朝廷拿出的犒师内帑金帛九百万缗，请诸位以功领取。这几位给节度、承旨官、观察使都在诸位身边，有功者即发帑赏之，即书告授之！”
虞允文的话音未落，张振、王琪等人皆同声而语：“今有大人决策督战，必败金兵！”
虞允文处事有方。他听取了陆师统制张振“隐蔽欺敌”之策，隐战船于港湾，隐陆师于山崦；听取了水师统制盛新“封堵杨林河口，以制敌船”之策，以快船二十艘组成了快速封堵船队；听取了水师统制戴皋“敌船底阔如箱，行动不稳；我船底尖若犁，轻便快捷。敌系客军，不谙江道；我乃主军，江道在胸”之分析，决定与金兵决战于大江中流；听取了陆师统制王琪“步骑强弩护岸”之策，决定布陆师于江岸要津，以强弩火箭反击金兵登岸，采石矶下数里，划为王琪军控制之区；听取了水师统制时俊“沿江渔民可用，海鳅船踏车可用”之见，亲自拜访太平州名士汪余庆和蒋继周，请其组织沿江渔民登海鳅船踏车以助战，组织采石山四周黎庶登采石山扮作疑兵以壮宋军声威。汪余庆、蒋继周欣然受命，并极好地遵照虞允文之所托，率领沿江黎庶箪食壶浆犒劳宋军，并登上采石山以壮声威。
虞允文临危不惧，三天之内整治了一支一万两千兵马濒于解体的队伍，安定了采石山四周数十万愤怨哀伤的黎庶，拟定了一个军民同仇敌忾的作战方案。前景如何？胜负难测，荣辱难料！他独自承担责任，把自己和沿江数十万军民的身家性命和一生的苦乐祸福、理想抱负，都献给了采石矶下波浪壮阔的长江。
十一月七日清晨，北风大作，江波翻涌，涛声雷吼，金兵战船三百余艘横列满面，气势森森；战船上甲兵列阵，挽弓持刀，杀气腾腾；北岸纵深，金兵铁骑阵列，黑压压一片，若乌云涌江；杨林河河面，战船首尾相衔，帆樯蔽空，如一条长龙，直至目光尽处；一艘巨大舻船，突起于江面船列中央，旌旗舞风，甲兵环立，皆持火铳弓弩，呈高傲凶狠之气。
完颜亮时年三十九岁，体魄魁梧，精明干练，为人诡诈，在战场上以心狠手辣著称，麾下将领皆惧威而慑服。他是金太祖完颜旻的孙子，是完颜家族第三代中的佼佼者。此时，他高踞于舻船楼台，自执小红旗为发号施令之物；楼台前左方，武将列阵；楼台前右方，文臣恭立；文武官员皆屏气噤声，神色庄穆，衬托着完颜亮喜怒无常的威严。执礼官先是刑黑、白马各一以祭天，又刑羊豕各一以祭江，继而捧祭酒一坛跪呈楼台上的主帅。完颜亮接过酒坛，一饮而尽，旗指对岸宋营而询问：“宋营战船寥寥，帆樯不起，何故？”
武平军都总管阿林，神情慌乱地喃喃作答：“宋军主帅王权逃遁累极，现时也许还在梦中。”
完颜亮摇头，再作询问：“对岸采石山上，何人影绰绰而似悠闲啊？”
武捷军副总管阿萨面呈惧色而喃喃作答：“宋军主帅王权昏庸糊涂，不知我军即将渡江。”
完颜亮摇头而三次询问：“难道宋军有诈？”
宿直将军温都沃喇跨步出列，拱手作答：“对岸宋军仅一万两千兵马，且为屡败之师，诈又何妨？”
完颜亮喜其所答，纵声大笑，忽地站起厉声下令：“有敢违抗军令者，斩！有敢畏缩不前者，斩！有敢晕船卧舱者，斩！有敢跳水逃生者，斩！有敢杀敌不力者，斩！”
随着五个“斩”字出口，完颜亮举起小红旗猛地甩下，舻船上环立的甲兵，同时点燃高举的火铳，发出霹雳惊天的渡江信号。金兵呐喊之声腾起，金鼓号角齐鸣，战船扬帆，离岸射出，在宽约三里的江面上，三百艘战船一字排出，掠波碾浪，向对岸东采石宋军大营扑去。
采石矶之战，炼着虞允文战场上的胆识。当金兵船队驶近长江中流时，他果敢地下令宋军虚张声势以扰敌：港湾帆樯突起，旌旗招展；战船上鼓声乍起，掀波鼓浪；采石山上呐喊声起，疑兵隐现，地动山摇，傲慢而目空一切的金兵大骇而心怯。
恰在此时，北风忽停，金兵船队征帆垂落，前进受阻。完颜亮惊骇而醒悟，初悔轻敌之鲁莽，再疑天意之不助，急令舻船环立甲兵，鸣金而令船队退却靠岸。真是不识水性的昏招啊，船行江上，不似精骑在陆，调转进退，谈何容易，顿时导致阵形散乱，战船各自随波漂移。
机不可失，虞允文抓住金兵船队居中流而阵形散乱之机，急令水师统制戴皋，率领二百艘战船从港湾杀出，以宋军战船轻便快捷之长，冲击金兵战船行动不灵之短。激战不到两个时辰，金兵船队就被宋军船队裂为三段，成左右失协，前后无应之状；接着，又令水师统制时俊率领三百条渔民驾驶的海鳅踏车从浅滩杀出，以单人单船的自由驰骋，以船头安置的尖利铁锥，洞穿金兵战船，在三日三夜的激战中，仅海鳅船洞穿金兵战船使其沉没，多达百余艘；陆师统制王琪接令，沿江以劲弓利箭射杀流散金兵战船，俘获落水金兵。在三日三夜的激战中，沿岸陆师共缴得金兵战船五十余艘，俘获金兵四百余人；虞允文急令陆师统制张振坐镇采石大营，自己偕水陆统制盛新率领封堵快速战船二十艘夜闯对岸要津杨林河口，以强弩利箭射杀守卫金兵，以十艘装满巨石的战船沉没于河道，封堵杨林河口，以硫黄火箭，焚毁杨林河口内停泊的金兵战船百余艘。
在熊熊火光中，金兵炸营呼号，完颜亮率领精骑万人仓皇逃奔瓜洲。此时，病卧扬州大营的刘锜接到虞允文的塘报，急令所辖战区各营统制官魏胜、陈敏、戚方、昝朝、朱宏、王选、庄隐等人，乘采石矶大捷之威，举行反攻，先后收复海州、泗州、唐州、邓州、陈州、蔡州、许州、汝州、嵩州、寿州。两淮失地，基本收复。
采石矶之捷，是大宋三十一年来第一次打败金兵南侵的胜仗，而且是以少胜多，以弱胜强的胜仗。三日三夜之间，埋葬了金兵的四百多艘战船和四万精骑，埋葬了完颜亮十多年来的霸气霸威。
采石矶之捷，战神显灵似的激励了西北战场，湖北战场，钱塘江战场，镇江，瓜洲战场上的抗金战争，使其反败为胜，进而促使了金朝内部纷争的总爆发。十一月二十七日，完颜亮被其部下完颜元宜、完颜旺祥、武胜军总管图克坦守素等人杀害于瓜洲。留守金朝东京（会宁）的完颜雍被拥立为帝（是为金世宗冤，晋升完颜元宜行左军副大都督，并令完颜元宜率兵北还。为避免宋军的乘胜追击，特遣投降金人的成忠郎张真携带牒函前往建康城请求议和。
采石矶之捷，把一介书生虞允文推上了英雄的高台，把战争中冲锋陷阵的中下级军官张振、王琪、时俊、戴皋、盛新等人写人史册，把战争中舍生忘死、洞穿敌船的海鳅踏车渔民奉为勇士，把战争中身居淮北敌后策应宋军，不断袭击金兵的起义者耿京、辛弃疾、王友直、张旺、契丹人耶律斡罕等人奉为义士。民心大振，朝廷人事安排也随之改观：参知政事陈康伯晋升为左仆射兼枢密使，中书舍人虞允文擢任试兵部尚书兼江、淮、荆、襄宣抚使，主战派将领张浚、李显忠、邵宏渊等受到重用。
采石矶之捷，也成全了青年词家、抚州知府张孝祥在词坛上的地位和影响。他是和州乌江人，字安国，时年二十九岁，宋高宗绍兴二十五年（公元1154年）举进士第一，任礼部员外郎、起居舍人等职，因触犯秦桧而下狱。他为人正直，其词作风格清丽婉约，在词坛上稍有影响。采石矶战斗期间，他因访友而滞留建康，采石矶之捷，使他**沸腾，其词作《水调歌头?闻采石矶战胜》喷涌而出，成为时代的强音。其后他的词作风格，以继承苏轼的豪放激越而雄踞词坛。
采石矶之捷，更是成全了赵构的天纵英明，十月一日发往全国的诏令，成了战胜金兵的精神武器和力量源泉。临安城一个月来的沮丧混乱，突然间变成了歌舞狂欢以通宵达旦。三日不息的热情洋溢，颂扬着皇恩的浩**。年老的赵构一下子变得年轻了，决定驾临抗金前哨建康城，为采石矶之捷抚师，并诏令虞允文立即前往建康城措置宏大的迎驾事宜。