其一，倘若朝廷直接管理四郡，不仅要委派官吏，还必须保留一支军队驻扎，这支军队的粮秣给养会是一个大难题。
其二，如果只委派官吏，不驻扎军队，蛮人可能会起而报复。在南征过程中，蛮人死于战争者甚众，死者家属的怨恨一时间是没法消除的，朝廷只派官员前往，岂不是把羊投入虎口吗？
其三，汉人担心蛮人报复，同样，蛮人这些年来杀死的汉官吏不在少数，也担心被报复。若是派汉人去统治南方蛮夷区，可能无助于两方和解，反而会加深隔阂。
面对诸人的疑虑，诸葛亮将这些道理一一摆出，最后，他总结说：“我不派外地官员、不留军队，是为了安定社会秩序，令夷人与汉人能和平相处。”
在诸葛亮的坚持下，这项方针政策确定了下来，当地蛮族有名望的人被请出来当官，管理南方四郡，其中孟获是最有权势的人。孟获倒是个爽快人，言出必行，既已诚心归顺，就不再反叛了。一直到诸葛亮去世，南方四郡始终没有出现大的动**，由此可见诸葛亮的深谋远虑。
那么这次南征军事行动，蜀国收获什么了呢？除了平息战乱之外，蜀国还得到了南夷区的金、银、丹、漆、耕牛、战马等物品，这些对于蜀国恢复经济以及补充北伐所需的军备有重要意义。
南征结束后，诸葛亮全身心投入北伐的准备中。与此同时，魏文帝曹丕的去世，也给了蜀国可乘之机。
与魏国相比，蜀国综合国力要弱许多。弱国欲挑战强国，就要抓住有利的战机。在诸葛亮看来，曹丕之死，意味着北伐的时机到了。此时诸葛亮已经平定南方叛乱，经过几年的休整与治理，蜀国从夷陵之战的失败阴影中走出，国家经济有了比较大的发展，军事实力进一步壮大。
魏太和元年（公元227年，蜀汉建兴五年），诸葛亮以长史张裔、参军蒋琬留守大本营，自己亲率大军北驻汉中，为伐魏做最后的准备。临行前，他给蜀汉皇帝刘禅写了一封信，说明出兵的缘由，这便是著名的《出师表》（或称《前出师表》），录全文于下：
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
这是一篇十分出色的文章，历来被视为中国文学史上的散文佳作。不过，在这里我们并不讨论其文学价值，而是透过它来看看诸葛亮的内心世界。
以时局论，魏强蜀弱很明显，作为弱的一方，为什么要去攻打强的一方呢？且不说攻魏，在刘备势力最强时，蜀国连吴国都没打得过，那支能征善战的军队全军覆没，诸葛亮用这支新组建的军队，就有把握打败魏国吗？
我想，诸葛亮未必有这种把握，他的内心一定很纠结，那么，他为什么执意要攻魏呢？
首先，这是出于报恩的心理。在《出师表》中，诸葛亮多次流露对先帝刘备的感激之情，比如“由是感激，遂许先帝以驱驰”“盖追先帝之殊遇”。不过，即便是报恩，也有多种方法，他为何选择北伐这一条路呢？我想，这其中一个重要原因，是刘禅确非雄才伟略的君主。
诸葛亮在《出师表》中，多次对刘禅进言，谆谆教导，这些教导的背后，可以看出刘禅的不足。如“不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也”“不宜偏私，使内外异法也”“陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言”。他很耐心地教导刘禅应该做什么，不应该做什么，使我们从一个侧面看出刘禅是个没有主见、没有决断力的皇帝。要是诸葛亮不在了，刘禅能领导蜀国军队光复中原吗？
既然刘禅不可能实现伟大的事业，诸葛亮只好替他包办。在诸葛亮看来，北定中原，光复汉室，把四百年的汉帝国完整交到刘禅手中，这才是对先帝刘备知遇之恩的最大回报。这时的诸葛亮四十六岁，当年跟随刘备打天下的将领们死的死，老的老，青黄不接，他再不去做这件事，可能就要没时间了。可以说，诸葛亮是抱着一种侥幸的心理在进行旷世豪赌。
诸葛亮为什么敢赌呢？
应该说，蜀国在地形上是有一些优势的。“蜀道难，难以上青天”，蜀国位于四川盆地，中间是肥沃的成都平原，有天府之国的美称，四周则高山环绕，“黄鹤之飞尚不得过”，这是易守难攻的险要之地。在东汉初期刘秀统一中国的战争中，盘踞在蜀地的公孙述就是凭恃此险要地利，成为最后一个被消灭的军阀。诸葛亮的想法是，即便北伐不能成功，守住蜀国还是可以的。也就是说，北伐最糟糕的结果，就是退回蜀地固守，这与不进取没多大差别。倘若幸运的话，能够略定中原当然是最理想的结果，即便不能，占据关中，从而据有从潼关到河西走廊的大片土地，也足以同魏国分庭抗礼。
尽管后来诸葛亮发动的几次北伐都未能取得实质性进展，但是，他的思路是没有问题的，大方向应该说没错。打得赢就打，打不赢我就退回来，你也拿我没办法。
他的军事计划，很可能受到四百年前汉高祖刘邦的启示。当年刘邦同样是从汉中夺取关中，以弱敌强，最后打败了不可一世的项羽。不过，我们也应该看到，诸葛亮所处的三国时代，与刘邦、项羽的楚汉时代是完全不同的。当年项羽虽然强大，却没有建立一个强有力的中央政权，整个中国有十八个诸侯王，项羽只是诸侯王中的最强者。曹魏帝国则不同，它是一个强有力的中央政权。刘邦攻略关中，是消灭其他诸侯王，并不与项羽直接为敌，诸葛亮则不同，同样攻略关中，他是与整个曹魏帝国对抗。同样的战略，在不同的历史时期，难易程度是完全不同的。