显王八年（庚申，公元前361年）
1秦孝公发布全国通告：想当年，我先祖秦穆公，在岐山、雍县之间起家，励精图治，修德行武，向东平定晋国之乱，协助晋文公归国继位，以黄河为界，修为秦晋之好；向西讨伐戎翟蛮族部落，开疆千里之广。天子封他为伯爵，统治一方，各国诸侯都来致贺，为后世开基创业，光辉灿烂。以后经过厉公、躁公、简公、出子相继在位，内政不安，无暇外举。导致三晋夺我先祖河西之地，实为国耻!到我的父亲献公继位，镇抚边境，迁都栎阳，并且准备出兵东征，收复穆公的故土，重修穆公之政令。寡人每当想起先君壮志未酬，常痛于心!无论是本国臣子，还是外邦宾客，能有出奇计强秦者，我就赏他高官，封他土地!
卫国公孙鞅听到这个通告，就向西投奔秦国。公孙鞅是卫侯庶出的子孙，喜好刑名之学。
【胡三省曰】
刑名之学，就是法家学派，循名以责实，尊君卑臣，崇上抑下。公孙不是姓氏，他的祖先出自卫，他姓卫，叫卫鞅。如果是卫侯的儿子，就是公子鞅，因为是卫侯的孙子，所以叫公孙鞅。
【华杉讲透】
后来秦孝公将商赐予他，作为他的封地，所以叫商鞅。
卫鞅开始时事奉魏相公叔痤。公叔痤知道他的才能，还没来得及向国君推荐，就身染重病，卧床不起。魏惠王去探望他，说：“公叔病情如果有个三长两短，国家怎么办呢？”公叔痤说：“我的中庶子卫鞅，虽然年少，但有奇才，希望国君您把整个国家都交给他治理!”魏惠王默不作声。公叔痤看魏惠王不以为然，又说：“君上如果不愿意重用卫鞅，一定把他杀掉，不能让他出境为别国效力。”魏惠王答应后离开了。
公叔痤把卫鞅找来，说：“我先君而后臣，先公而后私。所以先为君谋，然后再告诉你，你赶快逃亡吧!”卫鞅说：“国君不能听您的话用我，他又怎么会听您的话杀我呢？”卫鞅安然不动。
魏惠王从公叔痤家里出来，对左右说：“公叔病重，人都烧糊涂了，悲乎!一会儿叫我举国来听从卫鞅，一会儿又叫我把他杀掉，这岂不是前后矛盾吗？”
卫鞅安然到了秦国，靠着一位得宠的近臣景监介绍，求见秦孝公，说以富国强兵之术。秦孝公大悦，之后凡有国事都会和他商量。
显王十年（壬戌，公元前359年）
1卫鞅想变法，秦国人不乐意。卫鞅对秦孝公说：“夫民不可与虑始，而可与乐成。论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。是以圣人苟可以强国，不法其故。”
【华杉讲透】
这一段，是千古名句。“民不可与虑始，而可与乐成。”意思是说，一般人见识短浅，安于现状，习于常态，害怕改变。你要跟他们商量，他们千顾虑、万问题，啥都不能改。但是，你只要逼着他们干了，他们得到了好处，自然高兴。孔子也说过类似的话：“民可使由之，不可使知之。”因为对于天下大道，民众的智慧不足以知，但他的行为却足以行。你要他行，个个都行。你要他知，就全乱了套，啥主意都来了。
我们的经验是，只要领导者凭自己的经验感觉，认为可以干成的事，基本上都可以干成，但是，如果你跟大家商量，请大家谈谈自己的看法，大家会众说纷纭，告诉你这方案是不可行的，他们会用很多“您不知道的实际困难”来把你吓退。但是，只要领导者坚持，用你的意志力去改变他们，最后事情都是可以干成的。事情成不成，取决于领导者的决心和意志力，不取决于所谓“实际困难”。所谓困难和阻力，往往就是提出困难和阻力的人制造出来的。有的人解决问题，有的人制造问题。所以卫鞅说：“论至德者不和与俗，成大功者不谋于众。”德行高尚的人，讲的话往往和世俗不同，成就大事业的人，只会小范围讨论决策，不跟一大堆人商量。圣人之所以能富国强兵，就是因为能改革，不墨守成规旧法。
秦孝公说：“好!”于是任命卫鞅为左庶长。
商鞅变法的内容是：让人民五家为保，十家相连，相互监视，相互纠察举报。一家有罪，九家纠举；如不纠举，则九家连坐同罪。能告密举报奸私犯罪的，按上阵杀敌斩得敌人首级的标准赏赐。知情不报的，以投降敌国的标准处罚。有军功的，各依照标准受上等爵赏。私自械斗的，按情节轻重加以处罚。致力于农业生产工作，辛勤耕织而使粮食丰收，布帛高产的，给予减免税赋劳役的优惠。从事商业的，以及因懒惰无业而贫穷的，号召群众举报，收录其妻子为奴婢。只认军功，不认贵族，宗室子弟，没有军功的，不得进入宗室族谱。制定尊卑爵位的等级标准，升迁顺序，每一等级，配以相应的田庄、臣妾婢女和服装器物。有军功者显达荣耀。没有军功的，再有钱也没地位。
【钱穆曰】
吴起在楚，商鞅在秦，都严行以军功代替贵族的新法。吴起相楚，规定有封地的贵族，经历三代，就收回他家族的爵位、封地和俸禄，用来赏赐给有军功的军人。商鞅在秦国，所定二十级爵位，取代之前的贵族五等封爵制。两者的目的，都是以军人为新贵族。
以前是贵族任战士，现在是战士为贵族。农民军队之配练与井田制的废弃，是新军国图谋富强的两大抓手，也促进了宗法封建贵族制度的崩溃。
商鞅变法，战国就进入新军国时代。
卫鞅的法令拟定了，还没有宣布，怕人民不信，就在首都栎阳城南门口，立了一根三丈高的木杆，宣称：“谁能把这根木杆搬到北门，就赏他黄金十斤。”大家都觉得荒唐，没人去搬。卫鞅重新提高赏格：“五十斤!”终于有人动手了，把木杆从南门搬到北门，果然得了五十斤黄金赏赐。（通过“立木取信”这件事，卫鞅得到了人民的信任。）然后他便下令颁布新法。
新法推行了一年，数以千计的秦国人到首都栎阳上访，投诉新法的弊端。正在舆论汹涌时，太子嬴驷触犯了新法。卫鞅说：“法令不能推行，都是因为在上位的人不遵守。”可是太子是储君，不可施以刑罚，于是逮捕关押太子傅，就是太子的老师公子虔，将另一个老师公孙贾施以黥刑。（黥，又称墨刑，就是以刀刻凿人脸，再用墨涂在刀伤创口上，使其永不褪色。）
【胡三省曰】
商鞅对太子傅用刑，为他后来被杀埋下伏笔。
对太子傅的处罚，秦国举国震恐，第二天就举国都遵守新法，也没人说新法不好了。新法推行十年，秦国道不拾遗，个个拾金不昧；山无盗贼，全都老老实实种田；人民为国家打仗，个个奋勇争先，没人敢私下械斗。于是乡邑大治。
秦国那些之前说新法不好的人，又有人来赞颂说新法好。卫鞅说：“这都是乱法之民!”将那些来赞颂的人也流放到边境地区。从此再也没人敢议论法令好坏。
【司马光曰】
诚信是人君的大宝，国家靠人民保卫，而人民靠政府的诚信保卫，如果政府说了话不算数，就没法驱使人民；没法驱使人民，就没法保卫国家。所以说古代王天下者不欺四海，称霸一方者不欺四邻，懂得统治国家的人不欺骗人民，善于当家齐家的人，不欺骗亲族子弟。不懂得这诚信道理的人呢，就恰恰相反，失信于邻国，失信于百姓，甚至失信于自己的父子兄弟。上不信下，下不信上，上下离心，以至于败亡。靠自欺欺人得的那一点蝇头小利，填补不了失信带来的伤害和损失，岂不哀哉!
当年齐桓公不背曹沫之盟，晋文公不贪伐原之利，魏文侯不废虞人之期，秦孝公不废徙木之赏。
这四位君主，他们并不是思想高洁纯粹的圣人，其中商鞅尤其是刻薄之人，又处在战国乱世，天下都以诡诈暴力为务，在这种形势下，他们仍然不忘以诚信团结人民，更何况今天和平时代的执政者呢!
【胡三省曰】
齐鲁交战，鲁国战败求和，齐鲁两国会盟，鲁国大将曹沫，在会议上劫持了齐桓公，用匕首逼着他答应归还侵占的鲁国土地。齐桓公许诺了。之后桓公后悔，欲杀曹沫。管仲说不行，许诺了就兑现，于是返还侵地。各国诸侯听说后，都信任齐国而亲附。
晋文公围攻原城，下令说：“三天攻不下，就撤军。”三天后原城还是不投降。晋文公说班师回国吧。城内间谍回来汇报说：“原城很快就投降了，再等一等!”晋文公说：“如果得了原城，失了信用，那是得不偿失。”于是撤退。
2韩懿侯薨，子昭侯立。
显王十一年（癸亥，公元前358年）
1秦国在西山打败韩国军队。
显王十二年（甲子，公元前357年）