10刘邦取缔了秦朝所有的严苛礼仪，一切简易从事。群臣饮酒争功，喝醉了酒，有人大呼小叫，甚至拔剑击打柱子。刘邦觉得非常厌烦。叔孙通对刘邦说：“儒生虽然不能帮您进取，但是可以帮您守成。臣愿意征召鲁地的儒生，和我以及我的弟子一起，共同起草皇家礼仪。”刘邦问：“做起来会不会很难？”叔孙通说：“五帝不用一样的音乐，三王不用同样的礼仪，礼仪因时事、人情而变化。我将采纳古代的礼仪，再掺杂着秦朝的礼仪来综合制定。”刘邦说：“你可以试试，要选择大家容易知道，我也能够做到的，不要太复杂。”
于是叔孙通到鲁地征召儒生三十余人。有两个儒生不愿意参与，对叔孙通说：“你都侍奉了多少主子了？从始皇、二世、陈涉、项梁、楚怀王、项王，到今天的皇帝，都是阿谀谄媚，得到亲贵的位置。如今天下初定，死者还未下葬，伤者还未恢复健康，又要搞什么礼乐!礼乐之由起，是积德百年之后，才能兴起。我不忍去帮你做事，你快走吧，别玷污了我!”叔孙通笑道：“这真是迂腐不通的鄙儒，不知道时代的变化。”于是带着所征召的三十人回到长安，和皇帝身边有学问的近臣，以及自己的弟子百余人，在郊外搭上帐篷，反复演习。过了一个多月，对皇上说：“陛下可以去看看了。”刘邦视察了他们的整套礼仪流程，说：“这个适合我!”于是下令群臣练习。
1冬，十月，长乐宫建成，诸侯群臣都来朝贺。天色未明之时，礼宾官主持礼仪，依照顺序，引领大家进入殿门，东西两边相对站立，御前侍卫武官沿着台阶布岗，并在庭院中守卫戒备，都手持兵器，旗帜招展。于是前方传声而唱：“皇帝驾到!”皇帝坐着御用的人力辇车缓缓而至。礼宾官带领诸侯王以下，年薪六百石以上官员，依次上前行礼道贺，气氛庄重肃静，诸侯百官无不敬畏振恐。行礼毕，摆上酒宴，大家弯腰低头，不敢仰视，以爵位高低，尊卑位次，依次起身向皇上敬酒。九次之后，礼宾官宣布朝会礼成：“罢酒!”其间有御史监督，发现有培训不到位、举动不符合礼仪的诸侯或官员，马上叫人带出大殿。于是整个朝会过程，没有一个敢大声喧哗失礼的。这一天结束，刘邦感叹说：“我今天才知道皇帝的尊贵!”于是拜叔孙通为太常，掌宗庙礼仪，赐五百金。
当初，秦国得天下，综合了六国的礼仪，采择其中尊崇君王，压抑臣下的部分。到了叔孙通制礼，对秦礼有所增减，但大抵还是沿袭秦朝的礼仪。从天子称号，到百官官位名称、宫殿名称，都很少有什么更改。所制定的礼仪章程，后来与法律文本一起装订，收藏在司法部门保管。法官们又不肯外传，所以其他官吏百姓不知道它的具体内容。
【司马光曰】
礼的作用价值太大了!用到个人身上，则举手投足都有章法，应事接物待人，一举一动都尽善尽美；用到家庭，则能够分别内外，敦厚亲睦九族亲友；用到乡里，则长幼有序，风俗和美；用到国家，则君臣有序，而政治有成；用之于天下，则诸侯顺服，而朝纲严明。岂止是管管朝堂上的礼仪，酒宴户庭之间不要乱来那么简单!以高祖之明达，听到陆贾崇礼的言论而称善，看到叔孙通的礼仪而感叹，但是，高祖还是不能和夏、商、周三代之王比肩，那是因为他懒惰不愿意学习啊!在汉朝开国之时，如果能得到大儒来辅佐他，他的功绩岂止于此!可惜啊!叔孙通器局太小!如果说礼是粮食，他只用了一些糠秕!只是能够因应当时世俗的要求，向上邀君王之恩宠而已。正是因为他，让先王之礼沉沦而不振，以至于今，岂不痛哉!所以扬雄讥讽他说：“以前鲁国有一个大臣，史书上没有记载他的名字，有人问他：
‘怎么样才算是大？’他说：‘叔孙通要制定君臣之仪，到鲁国征召先生，有两个人不愿意参与。’问：‘不愿意出山就算大吗？当年孔子周游列国，不就是为了有机会能出山做事吗？’答：‘孔子周游列国，是为了自用，为了行自己的道，传播学说，得到机会执政任事，贡献社会，而不是枉道事人，放弃自己的价值观和原则，去屈从别人。随俗邀宠，那就算有一些规矩、准绳，又有什么意义呢？’善哉扬子之言!真正的大儒，怎么肯自毁规矩、准绳而邀一时之功呢!”
刘邦和叔孙通的制礼，一开始出发点就立意不高，刘邦是看群臣无礼，没规矩，心里厌烦，要给他们立立规矩；叔孙通呢，是为了“尊君抑臣”，用排场、仪式和礼节，凸显君王的至高无上和臣子的卑微，然后自己能立功受奖，得到利禄。所以司马光说，他只是得了些糠秕，没有用到本质。
儒家礼的本质，要修身齐家治国平天下，凝聚国家人民，为万世开太平。司马光感叹叔孙通器局太小，孔子也曾经感叹“管仲之器小也哉!”说管仲器局太小。
荀子说：“成侯、嗣君，聚敛计数之君也，未及取民也。子产，取民者也，未及为政也。管仲，为政者也，未及修礼也。故修礼者王，为政者强，取民者安，聚敛者亡。”成侯、嗣君这样聚敛民财的，就会灭亡。子产是能得民心的，但是得民心，根本就不算搞政治。子产冬天过河，看见老百姓蹚水过河冻脚，就让自己的车带老百姓过河，所以他非常得民心，郑国人民对他爱戴得不得了，都说他爱民如子。孔子就批评说：“那河上没有桥，是谁的责任啊？他不修桥，成天用自己的车去带人过河吗？子产执政根本就不及格。”管仲则是能富国强兵的为政者了，但是他不能修礼，所以齐桓公最后死都不得好死。别说国家长治久安了，管仲是人亡政息，而他的主公是人亡于政，没有得到善终。
修礼者王，不是用礼节去压制群臣，而首先是君王自己要修礼，然后要修全天下之礼。周朝建立，有周公修礼。汉朝建立，叔孙通就不能及周公之万一。
今日企业之修礼，就是价值观和企业文化。“修礼者王，为政者强，取民者安，聚敛者亡。”成天竭泽而渔抓销售业绩还盘剥员工的聚敛者会灭亡；能和员工共享利益和成长的公司，老板能安心；雄才大略能征惯战的，公司能强盛；经营使命有高度，价值观正的公司，能基业长青。
2刘邦亲率大军讨伐韩王信，在铜鞮击破韩王信的军队，斩其将王喜。韩王信逃亡匈奴。白土人曼丘臣、王黄等立赵国王族后裔赵利为王，收集韩王信的残兵败将，与韩王信及匈奴同谋攻打汉朝。匈奴派左、右贤王率领一万多骑兵，与王黄等屯兵在广武以南，前锋抵达晋阳。汉军攻击，匈奴败走，然后又集结，汉军乘胜追击，赶上天气大寒，雨夹雪，士卒手指冻掉的有十分之二三。
刘邦在晋阳，听说冒顿在代谷，想要攻打他，派人去探虚实。冒顿把他的壮士、肥马都藏匿起来，使者去了十几拨，都只看到老弱残兵，马匹牲畜都骨瘦如柴。所以使者们回报，都说匈奴可击。刘邦又派刘敬（就是劝刘邦定都长安的娄敬，被赐姓“刘”）再去确认一次，刘敬还没回来，汉军三十二万大军就已开拔，越过了句注山。刘敬回来，汇报说：“两国交兵，都相互亮肌肉，耀武扬威。这次我去，看见的全是老弱病残，这显然是故意示弱，埋伏奇兵，引诱我们去。我认为匈奴不可攻击!”
刘邦先到平城，大军还未全部抵达，冒顿就率精兵四十万人，将刘邦在白登包围了七天。汉军内外断绝，危在旦夕。刘邦用陈平密计，派使者偷偷去见冒顿的阏氏，重金贿赂买通了她。阏氏对冒顿说：“两国之主，不应该互相围困，如今就算得了汉的土地，也不适合咱们匈奴人居住。而且汉主能得天下，他也是有神灵相助的!希望您仔细考虑!”冒顿与王黄、赵利约定了会师攻击刘邦的日期，但是两人没来，冒顿也怀疑他俩和汉有阴谋，于是解开包围圈的一角。正好天降大雾，汉军派人往来，匈奴也没人察觉。陈平命卫士用强弓劲弩，弦上还多加一支箭，箭朝外御敌，从解围的那一角悄悄地溜出去。刘邦出了包围圈，要加速狂奔。太仆滕公夏侯婴坚持要慢慢走，于是到了平城，汉军主力也到了，匈奴骑兵于是解围而去。汉军也撤军，留下樊哙平定代地。
刘邦到了广武，马上释放刘敬，说：“我不听您的话，以至于被困平城，我已经将之前告诉我匈奴可击的十几个家伙斩了!”于是封刘敬一千户，为关内侯，号为建信侯。
刘邦南行，经过曲逆，说：“曲逆县城，真是壮美啊!我走遍天下，只有洛阳可以和这里相比!”于是将陈平改封为曲逆侯，全县都作为他的采邑。陈平跟从皇帝征伐，六次出奇计，所以给他加封。
【柏杨曰】
陈平六出奇计：一、请拨付巨金，在项羽内部行离间之计；二、用简陋的饭菜接待项羽使者，让他怀疑范增；三、夜间派出娘子军出东门，让纪信冒充刘邦投降，使刘邦得以从西门逃出荥阳；四、踩刘邦一脚，请封韩信为齐王；五、假装云游云梦，擒韩信；六、行贿单于阏氏，解白登之围。
3十二月，刘邦还师，经过赵国。赵王张敖娶了鲁元公主，对刘邦执子婿之礼，非常谦卑。刘邦则非常傲慢粗鲁，像簸箕一样叉开两腿坐着，动不动就破口大骂。赵国宰相贯高、赵午等不堪其辱，非常愤怒，说：“咱们大王啊，真是太卑微了!”于是游说张敖说：“天下豪杰并起，能者先立。如今大王您侍奉皇帝毕恭毕敬，而皇帝却这么无礼!请您允许我们，杀了他!”张敖紧咬自己的手指，咬出鲜血，以示至诚忠心，绝不叛汉，说：“你们这是什么话!我的父亲失去了他的国家，全靠皇上的恩德，才得以恢复。如今能德被子孙，一丝一毫，都是陛下所赐，希望你们不要再说出这样的话!”贯高、赵午二人退出，相互说：“我们错在把这事告诉了大王，咱们的大王是仁厚长者，不愿意背叛恩德。但是，我们义不能受辱，如今皇帝侮辱我们的大王，我们就应该把他杀掉!不要把我们大王牵扯进来。事情成功，天下归大王；事不成，我们自己承担责任!”
老板要对自己的下属彬彬有礼。孔子说：“君使臣以礼，臣事君以忠。”老板要下属的忠诚，下属要老板的尊重。刘邦在赵国，就因为对自己的女婿粗鲁，差点遭受血光之灾。这一灾，刘邦幸运躲过了。但是，历史上有一个人没躲过，就是日本战国的织田信长。信长是旷世奇才，雄才大略，天下布武，几乎统一日本。但是，他就有一个性格缺陷，极度傲慢，经常辱骂臣下。那些个臣下，也都是有身份、有尊严的国士啊!其中有一个自尊心超强的，叫明智光秀，就不堪其辱，愤而发动兵变，在本能寺包围织田信长。最终织田信长突围无望，切腹自杀。
曾子说：“用师者王，用友者霸，用徒者亡。”领导者把下属当老师来尊重，能王天下；当朋友来尊重，能称霸；当伙计呼来喝去，就有危亡之祸。千万不要以为自己是老板，就能作威作福。
4匈奴攻击代国，代王刘喜弃国而逃，自己跑回家来了。刘邦赦免了他的罪，贬为郃阳侯。十二月辛卯日，立皇子如意为赵王。
5春，二月，皇上到了长安。萧何负责兴建的未央宫落成。刘邦看见未央宫非常壮丽，大怒，对萧何说：“天下汹汹，劳苦多年，成败还未可知，你为什么把宫殿搞得这么过分!”萧何说：“当天下还没有平定的时候，宫室简陋，还可以将就。如今天子以四海为家，不壮丽，就没有威严。另外还有一个道理，咱们一次到位，就不需要子孙后代再添加了。”刘邦听了这话，这才高兴了。
【司马光曰】
王者以仁义为丽，以道德为威，还没听说过用宫室的壮丽来镇服天下的。天下未定，应该克己节用以救济人民，却以宫室之壮丽为先，这还知道自己该干什么吗？当初大禹的宫室就很卑小，而夏桀的宫室极为壮丽。创业垂统之君，就算躬行节俭以示子孙，也拦不住子孙走向奢靡，更何况你自己就以奢靡示范呢？萧何说：“一步到位，就不需要子孙后代再添加了。”真是谬论!后世到了汉武帝，终于因大兴宫殿而让天下穷困，未必不是今天萧何启发他的吧!
【华杉讲透】
萧何老成谋国，治宫室以威服天下。当时天下豪杰人心，并未顺服，好多人还心不定，连张敖的手下都想让他们的大王取刘邦而代之，可见蠢蠢欲动的人还有很多。让他们朝见的时候，看到自己远远不可企及的财富和庄严，能够让他们放弃自己挑战中央的野心。这也是折冲樽俎之计，在壮丽的宫殿下，体验自己的渺小，放弃造反的念想。这是帝王之术，也是《孙子兵法》——上兵伐谋——不是打仗要用计谋，而是伐掉他心里谋划的念头。萧何用壮丽的宫室，伐掉诸侯造反的念头；当匈奴使者前来的时候，也伐掉单于挥师南下的念头。
至于后来汉武帝疲惫天下，不是因为大兴土木，而是因为开疆拓土，穷兵黩武。
6皇上从栎阳迁都长安。
【胡三省曰】
之前以娄敬、张良之言定都长安，但宫室未成，所以暂住在栎阳。如今未央宫落成，才从栎阳正式迁都长安。
7设置宗正官，管理皇族。
8夏，四月，皇上前往洛阳。