张良也是谋臣，没有战功。刘邦让他自己在齐国挑三万户。张良说：“当初我在下邳起事，和陛下在留县相遇，这是上天把我交给陛下，陛下用我的计策，偶尔也有侥幸成功的时候，我能够得到留县做封地就够了，三万户，臣不敢当。”于是封张良为留侯。封陈平为户牖侯。陈平也推辞说：“我没有那么大功劳。”刘邦说：“我用先生的计谋，战胜克敌，不是功劳是啥？”陈平说：“如果不是魏无知引荐，我怎么能见得到陛下呢？”刘邦说：“像你这样，真是不忘本啊!”于是重新赏赐魏无知。
3刘邦认为天下初定，而自己的儿子们还年幼，兄弟又少，而秦国正是因为孤立无援才灭亡，于是决定大封同姓宗族为王，以镇抚天下。正月二十一日，将楚王韩信的土地一分为二，以淮河以东五十三县，封堂兄将军刘贾为荆王；以薛郡、东海、彭城三十六县封弟弟文信君刘交为楚王。二十七日，以云中、雁门、代郡五十三县封哥哥宜信侯刘喜为代王；以胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳郡七十三县封给他发迹之前在外面情妇的儿子刘肥为齐王，凡是说齐地方言的地方都归齐国。
4刘邦认为韩王信有武略，所称王的地方，北边与巩县、洛阳接壤，南边迫近宛县、叶县，东边有淮阳，都是军事重镇，对他不放心。于是以太原郡三十一县为韩国，把韩王信迁到太原以北，定都晋阳，让他戍边，防御匈奴。韩王信上书说：“韩国为北方边境，匈奴经常入侵，晋阳离边境太远，请求将首府北迁到马邑。”刘邦同意了。
5刘邦已大封功臣二十余人，其余的人，日夜争辩功劳大小，决定不下来，还没有具体加封。有一天，刘邦在洛阳南宫复道上，远远看见诸将在沙地上坐着谈论，刘邦问：“他们在聊什么呢？”
张良说：“陛下不知道吗？他们正在谋反呢!”
刘邦说：“天下刚刚安定，他们为什么要谋反呢？”
张良说：“陛下起自布衣，靠着他们这些人，才得了天下。如今陛下为天子，所加封的，都是您的亲属和老友；所诛杀的呢，都是过去跟您有仇怨的人。如今军吏们各自计算自己和别人的功劳，怎么算，这全天下的土地，也不够让每个人都得到封地。这些将领怕您不能给每个人都封赏，又怕不知道什么时候得罪过您，被您随便找个罪名杀了，所以他们就聚在一起谋反!”
刘邦问：“那怎么办呢？”
张良说：“陛下平生所憎恨的，而且人人都知道您憎恨他的，是谁呢？”
刘邦说：“雍齿和我有仇怨，多次让我窘迫受辱，我想杀他，只是念他功多，所以不忍心下手。”
张良说：“那您就赶快先封雍齿，这样人人心里就都踏实了!”
刘邦于是摆酒，封雍齿为什方侯。并且催促丞相、御史，赶紧给每个人定功劳，行封赏。大家喝完雍齿的喜酒，都放心了，个个都说：“雍齿都能封侯，我们肯定没问题了!”
【司马光曰】
张良是高祖的谋臣，委以心腹，知无不言，他怎么会知道群臣谋反还不报告，等着高祖亲眼见到诸将议论，问怎么回事，他才说话呢？因为高祖初得天下，多次以自己的爱憎来行诛戮赏赐，危害公平，群臣都有一种抱怨和惊惧的心理。所以张良因势利导，巧妙地改变刘邦的心意，让皇上没有以公济私的过失，群臣没有猜测疑惧的阴谋，安定国家，利及后世。像张良这样，真是善于进谏啊!
6列侯都已封爵完成，又下诏，定一等功臣十八人位次。大家都说：“平阳侯曹参，身上受伤七十多处，攻城略地，功最多，应该排第一。”谒者、关内侯鄂千秋说：“群臣所说都不对!曹参有野战略地之功，但那都是一时之事，不是千秋万代之功。皇上和西楚相持五年，其间军队丧失，部队失散，只身逃亡，不知道多少次!而萧何总是从关中派遣生力军来补充，不用皇上诏令，几万人的新军就已经到了。皇上军粮短缺不知道多少回了，吃着上顿不知道下顿，而萧何转运关中，从来没让军粮断绝。陛下多次丧失了山东的土地，而萧何始终保全关中以待陛下，这都是万世之功。曹参这样的功臣，少一百个，对汉朝也没什么损失；就算是得到了曹参这样的人，国家也不是靠他得以保全。为什么要让曹参这样的一时之功，压倒了萧何那样的万世之功呢？我认为：萧何第一!曹参第二!”
刘邦说：“好!”于是赐萧何“剑履上殿，入朝不趋”的特权。刘邦又说：“我听说‘进贤受上赏’。上等的赏赐，要给那推荐贤才的人。萧何虽然功高，但是是因为有鄂先生，才让我们大家都认识到!”于是就着鄂千秋原来的采邑，提升他为安平侯。当天，又封赏萧何全家父子兄弟十余人，都有食邑，又再给萧何加封二千户。
【华杉讲透】
剑履上殿，入朝不趋，是皇上给大臣的非常特殊的礼遇，萧何接受这个礼遇，是天大错误，天大遗憾。
剑履上殿，是上殿见皇上的时候，可以带剑，可以不脱鞋。入朝不趋。趋，是小步快走。我们见地位高的人，快步或小跑迎上前，这是表示谦卑的礼貌。那么入朝不趋，就是见皇上也可以慢吞吞踱着方步向前了。
这个礼遇，为人臣者，是绝对不应该接受的。如果给张良，他一定不接受。皇上高兴给你特殊礼遇，你不能都接着。因为他今天高兴，明天等你真的剑履上殿，入朝不趋的时候，他可能看着就不舒服了，而且每看见一次，就不舒服一次。
况且这“剑履上殿，入朝不趋”在历史上是非常不祥之事，一般都是权臣根本不把皇上放眼里了，准备取而代之了，逼着皇上给的，因为这待遇就相当于在礼仪上跟皇上平起平坐了。整个汉朝，有这个特权的都有哪些人呢？曹操、曹真、董卓、司马懿、萧何!所以萧何怎么能接受这个待遇呢？这就是摆不好自己的位置，这是他不知止的地方。后来刘邦对他倍加猜忌，给他造成很大危机，都是在接受“剑履上殿，入朝不趋”这一天埋下的祸根。
孔子说：“唯女子与小人难养也，近之则不逊，远之则怨。”这就属于“不逊”，自己都不知道自己成了小人。我们和大人物关系亲密之后，很容易放松自己，把老板当朋友，跟老板开玩笑，当众喊领导小名来显示自己和领导关系特殊，这就是不逊，就会给自己找难受。因为即便老板没意见，别人也会嫉妒你，会进谗言——有缝的蛋，就会被苍蝇叮。《资治通鉴》后面还有很多类似的故事，我们把话头先留在这里。
历史智慧，很多是避祸保平安的“智慧”，这真是无可奈何的“智慧”，君臣都处在博弈论的“囚徒的困境”中，由于建立不了更好的博弈机制，就都要防着对方“先下手为强”。这确实让人难受，但是历史就是这样。出类拔萃之人，避祸保平安太难了，被防备，被嫉妒，尾巴一天不夹紧，就要被修理。萧何是幸运的，他后来只被修理了尾巴，而很多人都被修理了脑袋。
7刘邦回到栎阳。
8夏天，五月二十二日，尊太公为太上皇。
9当初，匈奴畏惧秦国，向北迁徙十余年。等秦朝灭亡后，匈奴才稍稍南渡黄河，又回到河套地区。
单于头曼的太子，叫冒顿（音mòdú）。后来，头曼又宠爱新的阏氏（音yānzhī，相当于中国的皇后），生了一个小儿子。头曼想改立这个小儿子。当时，东胡部落和月氏部落都比较强盛，头曼就派冒顿到月氏做人质，然后迅速发兵攻打月氏，想借月氏之手杀掉冒顿。月氏果然要杀冒顿，冒顿偷了一匹骏马，逃亡回来了。头曼喜爱这儿子壮勇，让他统率一万骑兵。冒顿却已洞悉父亲之前的阴谋。
冒顿于是制作了一种鸣镝（就是响箭，射出时能凌风而鸣），以训练他的部下骑兵，下令说：“我的鸣镝射向哪里，所有人都必须马上射向哪里，有迟疑不射的，即刻斩首!”练了几回，一天，冒顿突然把鸣镝射向自己的骏马，有人迟疑不敢射，即刻被斩首。又一日，冒顿突然将鸣镝射向自己最宠爱的妻子，左右又有迟疑不敢射的，即刻被斩首。再一天，突然射向头曼单于的爱马，这时候没有一个人迟疑不敢射了，全都跟着射。于是冒顿知道训练成功。这一天，冒顿跟从头曼单于一起出去打猎，冒顿突然将鸣镝射向头曼，他的部众不假思索，万箭齐发，全部射向头曼，就这样杀死了头曼。冒顿又将他的后母、弟弟和所有不服的大臣全部诛杀，自立为单于。
造反政变这样的大事，一个人是干不成的，必须有同谋。有同谋，就要跟人商量，一商量，就可能被出卖，会泄密。谭嗣同就是去找袁世凯商量，结果被袁世凯出卖，丢了脑袋。但是，冒顿没跟任何人密谋，一个人就完成了。
两千多年后，苏联心理生理学家巴甫洛夫提出了条件反射理论。巴甫洛夫用狗进行试验。狗看到食物，会分泌唾液。巴甫洛夫每次先摇铃，再给狗食物，若干次之后，不给食物，只摇铃，狗也会分泌唾液。
巴甫洛夫就提出一个理论，人的一切行为都是条件反射行为，根据刺激信号，作出反射。所以，不用去研究心理，因为心理都猜测出来的，没有实验，也没有数据。只有肌肉和腺体的反射，是可以测量、可以把控的。条件反射是可以训练的，本来是食物信号的刺激形成分泌唾液的反射，最后可以变成摇铃信号的刺激形成分泌唾液的反射。冒顿的鸣镝，就是巴甫洛夫的铃铛。
巴甫洛夫的第二个理论，是“刺激信号的能量越强，则反射越大”。冒顿如果只是射射兔子和狼，刺激信号的能量不够，达不到他要的行动反射要求，所以他不断加强刺激信号能量，从他的爱马，到他的爱妻，到父亲的爱马，最终完成条件反射回路的建立，射杀了头曼单于。
冒顿绕开了部下的心理和思想，不用做任何人的思想工作，直接谋求条件反射。这是一个非常创新的思想。1948年，美国科学家维纳提出《控制论》，这本书的副标题是“动物和机器中控制与通信的科学”。从方法论上，第一次把人和机器放在同一个概念体系来考虑，提出了可以自己学习的机器，可以自我繁殖的机器等概念。维纳被称为信息时代之父，他的思想就是今日机器学习、人工智能、机器人、人的永生等概念的基础。人的永生，就是把人的刺激反射回路从人的有机体中抽离出来，放到机器里去，所以有一句话叫“人会成为机器人的祖先”。而人工智能就是说，人其实没有什么“智能”，都是通过刺激反射的训练所习得的，所以也可以由机器来完成。这就是21世纪的显学。维纳用他自己发明的英文单词etics来命名“控制论”，而不是用trol。cyber是什么呢，就是我们今天说的赛博空间。人类是活在真实世界，还是活在赛博空间，这是大家经常讨论的话题了。
冒顿当然不知道这么多理论，但正如克劳塞维茨说：“天才不需要理论，但是理论家需要天才，需要把天才的所作所为，发展成理论。”冒顿把他的部下训练成了机器人，让他们的世界里，没有现实，没有思想，没有立场，没有判断，只有条件反射。他把条件反射回路从人的大脑里抽离出来，实现控制，不控制思想，直接控制行为。
东胡听说冒顿新立，就派使臣来找冒顿要东西，说：“想要当年头曼的千里马。”冒顿问群臣意见，都说：“这是匈奴的宝马，不给!”冒顿说：“和他国相邻怎么能舍不得一匹马呢？”于是给了。过了些日子，东胡又派使臣来，说：“想要单于的一个阏氏。”冒顿又问左右意见，都说：“东胡无道!居然敢要您的阏氏，请发兵攻击他!”冒顿说：“和他国相邻怎么能放不下一个女人呢？”于是把他宠爱的阏氏送给东胡。东胡王更加骄傲。东胡与匈奴之间，有一片无人区，绵延一千余里，双方各设边防哨所。东胡又派来使臣说：“这片无人区，也没什么用，希望划归我国所有。”冒顿又问群臣，群臣中有人说：“这没用的土地，给他也行，不给也行。”冒顿大怒说：“土地是国家之本，怎么能送人？”于是将所有说可以给的人全部斩首。冒顿上马，下令说：“国中有延迟出发的，斩首!”于是挥师突袭东胡。东胡之前轻视冒顿，毫无防备，于是冒顿一战就灭了东胡。
从东胡回师，冒顿又向西击溃月氏，月氏人向西逃亡迁移。冒顿再向南兼并楼烦、白羊两个部落居住在黄河以南的部分，于是侵入燕、代，全部恢复了之前蒙恬侵夺的匈奴土地。将与汉朝的边界推进到河套以南诸要塞，从朝那到肤施，互相接壤。那时候，汉军正与项羽苦战，无暇北顾，所以冒顿得以迅速壮大，控弦之士三十万人，威服诸国。
这年秋天，匈奴将韩王信包围在马邑。韩王信数次派使者求和。汉政府发兵救韩，其间得到情报，怀疑韩王信有二心，于是派人责问。韩王信害怕被诛杀，以马邑投降匈奴。于是冒顿率军从马邑南下，越过句注山，攻击太原，前锋抵达晋阳。