腓力二世统治的大政方针是彻底收回英国所占领的法兰西领土。他尽管仍处于劣势，然而却善于巧妙而干练地利用英国的内部矛盾。他不仅使亨利二世与国内的一些大贵族矛盾重重，也使其家族内部的纷争愈演愈烈。儿子们的多次叛乱，曾使亨利二世一筹莫展。当时，威斯敏斯特王宫大厅里，挂着根据国王之命而作的一些图画，其中一幅画里，四只雏鹰正在捕食母鹰，最小的那只落在母鹰的脖子上，正要啄出它的眼睛。据说，亨利二世说过，“这四只小鹰就是我的四个儿子，他们不停地迫害我，甚至要把我置于死地。我现在十分宠爱的小儿子到头来将比别的儿子对我进行更严重和更危险的侮辱。”
1187年夏，腓力二世乘英国国内矛盾四起之机，首先向贝里地域发起进攻。亨利二世被迫让出伊苏曼和弗雷特伐尔，以求停战。1188年，腓力二世联合亨利二世的次子理查征伐亨利二世，迫使亨利二世于1189年7月在阿扎一勒一里多投降，并把格拉塞让与腓力。两天后，当亨利二世在病榻上看到在谋反的名单上还有他百般宠爱的小儿子约翰的名字，便气绝身亡。由于长子亨利已死，亨利二世次子理查即位，称理查一世（即狮心王，1189-1199年在位）。
一度是腓力二世同盟者的理查，年轻骁勇，作战中勇猛异常，素有“中世纪骑士之花”之称。腓力意识到，他对法国必将构成比老王亨利更大的威胁。1190年，这两个君主都率军参加第三次十字军东征。理查在东征中战功显赫，与腓力二世矛盾渐起。1191年，腓力二世以患病为借口返抵法国，趁理查远离国内之际与理查幼弟约翰串通，准备向英国在法国的领地进攻。理查得知消息后，凋转马头火速回返。然而，途中却被曾同他在十字军东征时结怨很深的奥地利公爵俘获。捕获这样一个高级俘虏，意味着能得到大笔的赎金。翌年，奥地利公爵把理查转交给德皇亨利六世。这对腓力和理查的弟弟约翰来说是千载难逢的好机会。约翰听到这个消息大喜过望，旋即向国内宣布，理查已死，他全副武装，要求继承王位。
几个月后，有确切消息传到英国，理查还活着，但德皇要求15万马克的巨额赎金，这相当于英国王室两年的收入。必须在伦敦准备好10万马克，理查才能获释。理查对此表示同意，仍忠实于理查的政务会贵族们也接受了这个条件。与此同时，另一方的腓力二世和约翰也在积极活动。他们出价8万马克，要求把理查关到1194年9月29日的米迦勒节，或者每关他1个月，就给德皇1500马克，或者以10万马克的代价把理查买到他们手中。
1194年，德皇为表示自己信守与理查最初订下的诺言，在把英国的油水榨得差不多的情况下，心满意足地释放了理查。约翰听到这个消息十分害怕，他把德皇的这一举动称之为放出了“魔鬼”，立即逃往法国。理查返回伦敦后再度登基，加冕仪式比以前更为隆重。同时，筹集金钱，招募骑士，准备渡海与法王腓力二世一决雌雄。
战争的第三阶段（1194-1223年）
这段战争中，英王理查曾占据主动，但当其弟约翰继位后，形势急转直下，法王收复了大陆上的绝大部分领地。
最初，理查与腓力二世在法国领土的战争以奇特方式进行着。谈判一直未中断，每年都有一次停火，而每年在天气和基本条件允许的情况下都重新开战。后来，理查发现在昂德利附近塞纳河转弯处有一刃峭壁拔地而起，扼守着通往里昂的咽喉。这一地带按以往的协议和主教的要求是不许设防的。理查则在此建造了一座巨大的城堡，他称之为“漂亮的城堡”和“我美丽的女儿”。这个有三道墙的巨石建筑，由外围工事、桥梁和卫河组成。理查高兴地说，它无疑是世界上最坚固的堡垒。腓力二世怒不可遏地说：“即使这座城堡是铜墙铁壁，我也要攻破它。”理查反唇相讥地说：“即使它的墙是用黄油垒起来的，我也能守住它。”随后，理查出兵攻打贝里、都兰、里亚赞，节节获胜。不料，1199年他在里亚赞惩戒一个桀骜不驯的诸侯时不幸阵亡，腓力二世绝路逢生，摆脱了困境。
1199年，理查的弟弟约翰继位（无地王）。腓力二世像他以前帮助理查反对亨利二世，后来又帮助约翰反对理查一样，现在又帮助狮心王理查的侄子布列塔尼公爵阿瑟反对约翰，并与约翰多次发生军事冲突。1200年，约翰为了息事宁人，与法国订立古莱和约，法国得到了诺曼底的韦克森、埃弗勒、奥弗涅和贝里的几处地方。约翰的侄女布朗什·德·卡斯蒂尔嫁给法国王储路易。
腓力二世并未就此满足。由于约翰强娶阿奎丹吕西尼昂家族于格公爵的未婚妻伊萨贝拉，与该家族发生冲突，吕西尼昂家族向法国国王法庭提出控告。这是腓力二世梦寐以求的插手机会，他摆出领主调节附庸间关系的姿态，下令传英王约翰到法国出庭，约翰拒绝这样的传票。1204年4月，腓力二世对英王约翰进行缺席审判，以不忠为罪名，剥夺了他在法国领地的一切权利，于是法军立即进入诺曼底。1204年夏，双方进行托一加耶之战，法王占领了诺曼底。1204-1206年，约翰在与法国的交战中连遭惨败，特别是1204年，腓力二世攻下了理查修建的“漂亮的城堡”，接着又夺取了安茹、曼恩、都兰，甚至布列塔尼。1206年，约翰签订了停战条约。至此，英国在海外的领土只剩下了基恩和加斯科尼以及英法之间海峡中的一些岛屿。
1213年，英王约翰同教会分裂，得罪了声名极高的教皇英诺森三世，使法国国王和教皇结成强大联盟。约翰陷入了更加艰难的境地。他要么屈服，要么应付法同在英诺森三世所能凋动的军事和宗教力量支援下的大举入侵。约翰在此强大压力下被迫屈服，教皇英诺森三世高兴地取得了胜利，并对约翰和英格兰王国给予特殊的保护。这使约翰一变又成为教会的宠儿。这时，腓力二世已用巨大代价聚集了军队，准备为达到自己的目的以十字军的名义侵入英国。他认为自己被英诺森三世这个宗教盟友出卖了，感到愤愤不平。他根本不想放弃唾手可得的猎物，聚集起来的贵族也还没有得到什么好处，怒气未平。
失去诺曼底以后，约翰开始实行在大陆上结成反腓力二世联盟的宏伟计划。南于法国王室兼并了英国在法国领土的绝大部分领地，声威大震，打破了以往西欧各方势力的均衡，约翰很快与佛兰德尔伯爵、布洛涅伯爵和神圣罗马帝国皇帝奥托一世结成同盟。1214年，英国和其盟友们从东南和西北两路向法兰西夹击。
法王腓力二世正摩拳擦掌，拉开架式要与英国一战。双方交手后，英王约翰的军队一击即溃，腓力二世的儿子路易率军乘胜追击，攻入英国本土并拿下伦敦城，英国危在旦夕。这时，许多投靠法国国王的英国贵族又纷纷转向，支持英王。后来在教皇干预下路易退出英国。
在东北线，与腓力二世对阵的是以德国皇帝为首的人数众多的联军。1214年7月，法军与联军在布汶展开一场激战，腓力二世在法国城市民众支持下大获全胜。英国要夺回在大陆失去的领土的愿望被彻底打破。
腓力二世乘势加紧国内建设，进一步扩大势力范围，借镇压阿尔比教派之机向南方扩张。这样，到1223年腓力二世死时，法国一度成为西欧最富有和最强大的国家。
战争的第四阶段（1223-1303年）
这段战争中，英法之间明争暗斗，发动的大多是局部战争，围绕的中心问题主要是争夺英国在法国的领地基恩和加斯科尼。这一问题最终也没有得到解决。
1226年，继位仅三年的法王路易八世早逝。其子路易九世（1226-1270年在位）登基。许多大贵族对他不满，不久便组成反王室贵族联盟，引发了公开的内战。英王亨利三世参与判乱，曾两度率军侵入法国。但是，贵族联盟本身松散，大贵族各有打算，步调不一。亨利三世因与英国贵族矛盾重重，只能以微弱的武装力量在法国活动。桑特一战，路易九世击溃了英王亨利三世的军队。英法签订相互让步的和约。路易九世承认基恩和加斯科尼等地仍为英王领地；作为交换条件，英王亨利三世承认路易九世在诺曼底、安茹和普瓦图的权利，同时，也承认自己是路易在基恩的属臣。
英法的和平条约无法消除两圉间潜在的敌意。1293年，两国水手在英吉利海峡的冲突，导致了圣马赫海战。此后，法国宣布占领加斯科尼公国。当时的法王腓力四世（1285-1314年在位）要求英王爱德华一世（1272-1307年在位）象征性地交出加斯科尼的几个重要堡垒，承认他作为最高领主的合法权力。爱德华一世一一照办。可是，腓力四世一旦得到这些要塞就再也不肯放手。爱德华意识到，如不采取武力，就会丢掉在法国的属地。
1294年，爱德华一世对法国宣战。这次战争本身没什么重要特点。英国人在加斯科尼发动了几次进攻，在英吉利海峡彼岸的沿海地区频频进行袭击，还曾围困波尔多。战争初期，英军打得很积极，但后来因国内矛盾渐起和财力窘迫，其热情和力量渐渐不支。腓力四世又使腓力二世故伎，以领主名义召英王爱德华一世来巴黎受审，英王拒绝。腓力四世率军进攻加斯科尼并取得节节胜利。
英国此时与苏格兰的矛盾日见激化。从1295年起，英王与苏格兰人的战争时起时落，从未熄灭，因而也使英国对法国的战争不得不多次停战。1295年，苏格兰王巴里奥派使者到法国，谋求结盟，以便摆脱英国的控制。这一倡议得到法王赞许，双方议定：法王每年向苏格兰资助5万镑，苏格兰每年用4个月的时间从事反爱德华的战争。
爱德华一世无力对法国和苏格兰同时作战，而必须集中精力首先解决迫在眉睫的苏格兰问题。1297年，英国被迫与法国休战。法王腓力四世由于同佛兰德尔作战失利，再加上忙于和罗马教皇的斗争，也乐于同英国议和。
1303年，英法双方签订《巴黎条约》。腓力四世把加斯科尼还给英国，并把女儿嫁给英国太子。这一条约的签订，标志着延续了近两个世纪的战争结束了。长期的战争，已使英法双方都感到疲惫不堪。