送四镇薛侍御东归
相送泪沾衣，天涯独未归。
将军初得罪，门客复何依。
梦去湖山阔，书停陇雁稀。
园林幸接近，一为到柴扉。
四镇，即安西四镇：龟兹、焉耆、于阗、疏勒；薛侍御，生平不详。此诗作于天宝十四或十五（765）年。据《新唐书·列传第六十一》记载：“（封常清）天宝末入朝，而安禄山反……以常清为范阳节度副大使……常清募兵得六万人，然皆市井庸保……贼大军至，常清不能御，退入上东门，战不利。……再战于都亭驿，又不胜；引兵守宣仁门，复败。……败书闻，帝削常清官……”此诗即作于封常清兵败削官之后，诗人感到更加孤单，无所依靠，因而诗中多漂泊之意。
“相送泪沾衣，天涯独未归。”句意为：我送你东归，相别之时，泪水沾湿了衣襟，戍守天涯的人只我一个没有回归。当时，安史之乱初起，天下为之**，边塞亦不得安宁。在此人心惶惶之时，久居塞外的诗人自然黯然神伤，更兼送友东归，孑然自处，不由泪下“沾衣”。
“将军初得罪，门客复何依。”门客，僚属，此处为诗人自指。句意为：封将军兵败被削官，我又将依靠谁呢？诗人供职封常清幕府颇见任用，在《北庭西郊候封大夫受降回军献上》称：“何幸一书生，忽蒙国±知。”可是如今封常清兵败洛阳，被削去官职，诗人不由有物伤其类、痛失知己之感，觉得无所依傍，孤单零丁。
“梦去湖山阔，书停陇雁稀。”书，书信；陇雁，飞越陇山传递家书的大雁。相传大雁善传书信。典出《汉书·苏武传》，昭帝即位后，汉使向匈奴求释苏武等人，匈奴诡言苏武已死。使者称曰：天子射上林中，得雁，足系帛书，记武等在某泽中。单于震惊，以实相告，武等实在。句意为：梦里来到一片湖水山光十分开阔之处，家书写好了，却难觅凭寄的大雁。意即路途遥远，信息难通，愁郁之情无可排遣。
“园林幸接近，一为到柴扉。”柴扉，柴门，这是岑参自指己家。句意为：幸好你我两家庭园邻近，你如今回去正好顺路帮我捎份家书。这是诗人强自安慰之语，实则是心伤故人远去后，自己将更加孤独，思乡之情将更为浓烈。
诗中，诗人将自己思乡的哀伤细细剖析，先言送别时的孤独之苦，次言主帅“得罪”、无所倚靠之恨，再言重山阻隔、音信难通之悲，最后言挚友远去之哀。言辞凝滞，愁肠百结。读来感人肺腑，满目生凄然。