寄左省杜拾遗
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
杜拾遗，即杜甫，曾在门下省任左拾遗。至德二年（757）四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而诗人则于至德元年（756）东归。因此这首诗应该是写于至德二年左右。当时国事纷纭，贤愚难辨，诗人虽位列朝堂却居官闲散，只能与杜甫等朝中友人诗文唱和，遂有这首自我解嘲的诗。
“联步趋丹陛，分曹限紫微。”联步，同行；陛，宫殿的台阶；分曹，古代官府分部门管理；限，阻隔，引申为分隔；紫微，即紫宸，帝王、帝位的代称，此处引申为朝中政事。句意为：我们同行快步走在红色的台阶上，朝政由各部门分别掌管。意即，诗人与杜甫同朝为官，进趋烦琐，手中没有实权，只能看着当政者处理事务，平日里无所事事。
“晓随天仗入，暮惹御香归。”天仗，即仙仗，指入朝官员由东西阁仪卫依次引入殿中，分东西班相对而立；御香，朝会时殿中燃炉香。句意为：早上跟着仪仗队入朝，傍晚空自沾染了一身的御香回来。长久地伫立在一种气味中身上就会沾染那种气味，可见朝中议事之烦琐拖沓，而诗人却无从置喙，只是呆站了一天而已。
“白发悲花落，青云羡鸟飞。”句意为：头发已白，见到花落更为伤感，仰望青天白云，羡慕那鸟儿能自由飞翔。诗人痛感年华飞逝，见到花落自然心伤岁月蹉跎、无所建树。“青云”与“鸟飞”又隐喻那些飞黄腾达者，诗人不愿与之同流合污，希望摆脱桎梏，自由自在。“羡”字是反语，有自我解嘲之意，反话正说。
“圣朝无阙事，自觉谏书稀。”阙事，指错失；谏书，劝谏的奏章。句意为：圣明的朝廷没有什么错失，进谏的言辞也十分稀少。诗人于此用了反语，实意指奸臣当道，忠谏之言难以上达天听，自己居官卑微更是无能为力，只能勉强为反讽之辞而已。
安史之乱后，唐玄宗逃入蜀中，群臣拥李亨继位，此时百废待兴，但朝廷中忠志之士不受任用，比附之辈竞相掌权，朝廷并不安宁，不能齐心协力抗击叛军。诗人身处边塞时感到怀万不遇，那只是看清自己的境况，此时身处朝堂仍感到有志难伸，才真正看到怀才不遇的根源。这一点确实难能可贵，具有可取的思想价值。全诗言辞隐晦、圆滑，明明是讽刺溜须拍马，攀附权贵之辈却用“羡”字。可见诗人也有不得已的苦衷。诗人一生经历极为丰富，见识广博，因而能够很敏锐地看到矛盾的根源，言人之所未言，一语道破当时官场的黑暗。